深圳招聘

岗位职责：

1. 负责机器人自主定位算法研发，包括基于EKF、理程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

2. 负责机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法研发；

3. 负责机器人在SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发；

4. 完成技术文档的编写与维护；

任职要求：

1. 计算机，电子通信，导航，信号处理等相关专业，硕士及以上学历，3年以上C/C++语言开发经验；

2. 熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；

3. 具有扎实的数学、算法和信号处理理论功底；

4. 熟悉基于激光雷达的SLAM算法以及激光雷达的使用和数据分析；

5. 具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；

6. 工作积极，主动，有做好一款产品的强烈愿望；

7. 熟悉ROS，有过ROS开发经验者，有机器人开发经验或相关比赛经历者优先。

隆博科技（深圳）有限公司（简称“AICRobo机器人”）是一家移动机器人及室内物流智能化解决方案供应商。公司专注于自主移动机器人核心技术研究，面向生产物流、仓储物流、服务物流等室内运输场景，为客户提供柔性、灵活的高性价比解决方案和定制化、一站式的系统型服务，凭借在人工智能、机器人、物流自动化等领域多年的技术累积，AICRobo机器人将移动机器人应用和机器人为核心的物流解决方案参透到更多的行业领域中，驱动产业升级，转化物流价值。官方网站www.aicrobo.com。