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Slam算法工程师

千巡科技(深圳)有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2019-06-16
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:1年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:1.5-2.5万/月
  • 职位类别:算法工程师  高级软件工程师

职位描述

岗位职责:

1. 激光3D SLAM算法开发和维护;

2. 基于多传感器数据融合定位;

3. 机器人的导航轨迹生成;

4. 障碍物检测与避障算法开发。

岗位要求:

1. 统招硕士及以上学历,计算机、机械电子、自动化等相关专业;

2. 熟练掌握主流SLAM架构和原理;

3. 熟练掌握C/C++,有两年以上编程经验和良好的代码书写习惯,熟悉Python;

4. 熟练掌握数据结构和常用基本算法,熟悉ROS、Linux系统;

5. 熟悉非线性优化理论、卡尔曼滤波、粒子滤波等算法;

6. 熟悉机器人路径规划和最短路径搜索算法;

7. 有AGV或无人驾驶项目开发经验者优先;

8. 熟悉车辆建模控制理论、自动控制理论、汽车动力学等专业知识者优先。


公司介绍

KiloX 创立于2018年,总部位于深圳,是一家专注智能机器人技术及人工智能软硬件产品开发的科技创新型企业。业务涵盖电力巡检机器人、岗哨机器人,智能传感器、军用无人装备、机器人系统集成应用与运维服务。 基于智能机器人技术、物联网技术、人工智能技术及数字孪生场站技术,推出了变电站智能综合巡检解决方案、区域布防布控解决方案等系统解决方案。
KiloX 拥有国际化视野的机器人核心技术研发及产品创新能力。核心技术包括:机器人环境感知及智能决策、场地内无人驾驶、图像识别、音频分析、自主移动操作等。在深圳及意大利均设有研发实验室,致力于移动机器人理论、算法研究,以及前瞻性技术探索。秉承“应用机器人技术及人工智能技术解放和发展生产力”的使命,KiloX 不遗余力的追求极致的产品品质和完善的解决方案。让人工智能技术走入生产作业中,改善从业者的工作环境及内容。

联系方式

  • Email:dzz@robo3.cn
  • 公司地址:地址:span泰华梧桐岛14B栋6楼整层