深圳招聘

职位概述：主要从事无人驾驶相关激光算法开发与测试工作。

岗位职责：

1. 负责基于Lidar点云的数据处理，包括但不限于匹配、追踪、融合。

2. 完成初步的多传感器融合（摄像头，GPS/IMU），为后续应用提供基础。

3. 尝试应用Lidar方案进行物体识别与感知、三维建图等算法研究。

4. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

入职要求：

1. 学历：硕士或本科毕业；计算机科学、自动化以及电子电气相关专业。

2. 工作经验：

a.硕士学历无需工作经验，本科学历需2年及以上工作经验。

b.具有一年以上ROS开发经验者优先考虑。

c.具有模式识别、图像处理、计算机视觉、激光雷达点云处理、多传感器数据融合、机器学习/深度学习等相关领域经验，具有以下一方面或多方面经验包括但不限于：

1)传统计算机视觉算法，如相机模型、相机校准、边缘检测、投影变换、RANSAC等，视觉激光雷达等多传感器融合SLAM；

2)多传感器融合算法，如Kalman滤波图像多视几何算法，摄像头与激光雷达的联合标定与应用；

3)激光点云的预处理、对象检测、跟踪、场景理解与分割；

4)基于深度学习/传统机器学习算法的物体检测与识别、场景理解等。

3. 素质和技能：

a.精通C/C++或Python，熟悉Linux开发环境，熟悉基本的操作指令。

b.具有良好的编程习惯。

c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

d.练使用Word、Excel等办公软件。

4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

入职的候选人将签订“以完成一定工作任务为期限的劳动合同”，合同期限是6个月~12个月。

  

港中大研究院（深圳）有限公司的股东为香港中文大学，与香港中文大学深圳研究同驻于深圳市南山区高新区南区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院大楼。

香港中文大学深圳研究院简介
2007年5月，在深圳市的支持下，香港中文大学在深圳设立香港中文大学深圳研究院（简称“深研院”）。深研院主体大楼坐落于深圳虚拟大学园国家大学科技园内，于2011年11月落成并投入使用。大楼建筑面积约2.5万平方米，地上建筑9层，设有大型演讲厅、培训课室、科研实验区及培育中小企业工作区等不同的应用区域，为科学研究，人才培训、产业合作及技术转移等供场地和设施。

学研提升
结合国家科技发展规划与深圳市科技发展需求，深研院重点推动生物医药、信息科技及可持续发展等领域的科研发展。目前，香港中文大学深圳研究院已建立4个国家重点实验室的深圳基地，包括消化疾病研究国家重点实验室深圳研究基地、肿瘤生物学国家重点实验室深圳研究基地、农业生物技术国家重点实验室深圳基地、再生医学教育部重点实验室深圳基地，另有4个深圳市重点实验室及3个深圳市工程实验室。经过数年悉心发展，深研院的科研实力获得了国家的认可，作为国家、省市项目的依托单位，已承担各级科研项目400余项。此外，深研院积极推动产学研合作，重视横向项目的合作与发展，利用优秀的研究平台和研究资源，吸引科研项目落地，并通过与外部机构合作，在促进科研产业化的同时进一步提升科研水平。

人才培育
深研院依托中大的优势师资资源和深厚的教学、科研基础，结合深圳市乃至全国范围内对高层次、专业化、国际化人才的需求；延续中大中英兼重、多重文化的教育传统，策划并开展各类面向全社会、适合本地经济社会发展的培训工作，旨在为深圳、粤港澳大湾区乃至全国培养优秀人才，为业界在相关领域的技术进步提供良好的技术与理论支持。深研院积极配合与落实深圳市政府有关高层次人才就业的系列政策，推动博士后入站、高层次人才认定等相关工作。此外，深研院不定期开展国际学术研讨会及讲座，在提升人才专业技能的同时促进不同行业间专业人士的沟通、交流，为培育高端人才搭建高层次的平台。

全球接轨
深圳作为大湾区中最具创新活力的城市之一，深研院通过举办国际性的论坛、研讨会、工作坊等，吸引全球各地来自不同领域的人才聚首深圳，为学术研讨提供国际性视野和平台，推动国际高端技术成果、项目的落地。截至2019年3月，深研院已经成功举办首届大湾区中文论坛，中以合作创新论坛，3D打印与再生医学国际论坛暨工作坊等国际性的学术活动。吸引了来自中国大陆、中国港澳台、德国、以色列、英国、美国等不同国家或地区的学者的积极响应和参与。

创新发展
深研院立足地方产业发展的技术优势，不断激发科技活力和推动技术成果高效转化；坚持“技术创新，开放共享”的理念，持续加强与社会各界的合作创新。此外，深研院通过引进大学系统、健全的知识产权和技术转移管理体系，在为横纵发展和科研团队管理提供完备服务与指引的同时，积极探索科研机构、科研项目管理和技术转移的新模式。深研院于2018年成立众创中心，中心立足于本地，进行初创公司的培育孵化，旨在形成创业生态系统，促进深港两地产学研深入合作，以带动新一代信息技术、生物科学、智能制造等战略性产业的创新和发展。