深圳招聘

职责描述：

1、负责无人机/靶机导航、制导、控制算法的研究、设计和验证工作；

2、负责控制算法及数字仿真、半实物仿真和实物仿真系统的搭建和应用；

3、根据飞行器总体设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模，优化控制参数，提升控制系统的稳定性和鲁棒性；

4、负责传感器接和用户协议接口编写；

5、配合硬件工程师开展关键元器件选型；

6、配合嵌入式工程师开展整机功能实现。

 

任职要求：

1、飞行器设计、飞行力学、控制、计算机、电子信息、机电等相关专业毕业，3年以上相关工作经验，硕士及以上学历优先。

2、精通自动控制原理、现代控制理论，精通惯性导航原理、组合导航原理和姿态融合算法，了解传感器误差模型，熟悉卡尔曼滤波算法（EKF或UKF等）；

3、熟悉直升机飞行原理，精通控制系统建模、分析及仿真、半实物仿真、调试；

4、精通matlab，熟悉C/C++开发语言，熟悉Git或SVN代码管理；

5、熟悉APM/PX4等主流开源飞控算法，有二次开发经验者优先，熟悉视觉定位和视觉导航算法者优先；

6、有强烈责任感和进取心，有良好的沟通能力和团队协作精神。

    中天泽智能装备有限公司（简称中天泽公司）于2017年9月12日在国家工商总局完成注册，注册资金2亿元人民币。作为深圳市政府在航空航天领域***重点扶持的“产业链+创新链”项目牵总实施单位，中天泽公司肩负着引领深圳地区航空航天产业和军工领域创新与发展的使命，主要业务领域是通航飞机、无人机、智能装备的研发、制造、销售、技术咨询、技术服务等。
    中天泽公司成立之初即利用自身在航空航天等行业的技术、产品、人员、渠道等方面的优势，携手中国航空工业集团、航天科技集团、航天科工集团、电子科技集团、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、哈尔滨工业大学等航空航天工业部门和行业***大专院校，在军用和工业级无人机领域开展了全方位的紧密合作，初步形成中大型无人机全产业生态链雏形。中天泽获得“深圳市2017年入驻十佳企业”称号。
    公司现有ZT－R100系列无人直升机，该机是通用多功能垂直起降空中飞行平台，可以根据任务需要装载相应的任务设备，用于军事、民用领域的各种应用场景，完成侦察巡视、空地打击、军事演习、反恐追捕、消防应急、通信中继、监测检测、药剂喷洒等任务