深圳招聘

任职要求：

1、 研究生学历，计算机、自动控制、电子信息类、图像处理、机械相关专业；

2、 2年实际slam算法开发经验；

3、 熟练使用c/c++等常用编程语言；

4、 扎实的数学功底和英语阅读能力；

5、 扎实的SLAM基础理论和算法,对激光SLAM有深入研究；

6、 掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理和多传感器融合处理技术；

7、熟练ROS系统，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架和原理，有相关的项目经验；

8、具备良好的团队合作和沟通能力，具有良好的自学能力、创造力；

9、具备解决实际问题的能力，热爱机器人行业。

岗位职责：

1. 开发激光SLAM、视觉SLAM等算法及优化，实现实时高效环境建图与定位。并成功应用到产品中实现产品化。

2. 路径规划和自主清扫等实现。

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