深圳招聘

岗位职责：

基于RGB相机、深度相机、IMU等传感器，进行视觉SLAM算法的研发，并落地到产品应用

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业

2. 良好的数学基础，掌握多视几何的基本算法，相机标定的基本算法，熟悉特征抽取和匹配

3. 掌握SLAM的基础理论和算法，掌握图优化、卡尔曼滤波等算法基本原理

4. 熟练掌握ROS，熟悉VINS-Mono/ORB-SLAM/ROVIO/MSCKF等算法

5. 3年以上C/C++开发经验，熟练使用Linux开发环境

6. 有惯性导航、IMU标定等相关项目经验的优先

深圳市奥宇节能技术股份有限公司成立于2000年6月8日，新三板上市企业，是***高新技术企业、深圳市软件百强企业、国家火炬项目承担企业、中德节能减排战略合作伙伴、深圳市工业节能工程技术研究开发中心、中国节能协会理事单位、中国节能服务先进单位、中国节能服务产业委员会（EMCA）常务会员单位、南方电网***批推荐的合同能源服务提供商、国家发改委和财政部***批推荐的合同能源管理服务项目提供商、工业和信息化部第二批推荐的合同能源管理服务提供商。