深圳招聘

岗位职责：

1、研发机器人激光定位、导航算法；负责激点云拼接，匹配等前端计算；配合其他传感器进行融合计算完成后端优化算法。

2、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、里程计、超声波、陀螺仪、光电传感器）。

3、负责轮式移动机器人在复杂空间内进行智能路径规划，导航避障策略研究及测试。

4、协助上层应用工程师完成整机系统调机。

任职资格：

1、计算机、通信、自动化控制、电子信息、仪器仪表等相关专业，大学本科及以上学历；

2、熟悉激光SLAM算法，具有一年以上激光SLAM算法开发工作经验；熟悉机器人操作系统（ROS）以及相关的开发者优先。

3、熟悉KF、ICP、图优化理论等，熟悉移动机器人路径规划，路径导航算法，多传感器融合等多种导航避障方式；有自主导航清洁机器人、服务机器等自动化类机械机电一体化开发经验者优先。

4、熟悉软件开发流程，逻辑框架清晰，具有独立工作能力、良好的团队协作意识。

深圳市奇信智能科技有限公司成立于2010年，隶属于深圳市奇信建设集团股份有限公司（股票代码：002781），拥有电子与智能化工程专业承包一级资质，依托上市母公司平台，积极探索装饰行业物联网+生态进化与智慧城市构建，具备了领先的产业链协同能力和装饰物联网平台先发优势，以自主研发的奇Π物联网云平台、奇信小Π机器人为核心产品，致力于成为全球领先的企业及公共组织智慧化应用与服务提供商。

奇信智能秉承引领未来科技与共享经济的变革信念，创建中国建筑装饰行业首家信息技术应用科学研究院，从装饰物联网科技创研、平台构建到系列智能机器人产品研发，从智慧家居、办公、园区、酒店、体育到智慧城市解决方案，从智能工程的设计到施工交付，从平台系统的建立到实施维护，奇信智能不断推陈出新、创造行业经典，为现代人居和未来智慧生活探索更多美好。