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机器人结构设计工程师

岗位职责：

1、负责轮式机器人整机包括机械臂、关节等结构方案设计，制定项目实施计划，监控项目进度及质量；

2、负责轮式机器人本体、机械臂、关节结构、传动机构等结构部件详细设计，进行力学、动力学、结构强度分析及优化，最好能够使用ADAMS、ANSYS、matlab等软件进行仿真分析；

3、根据机器人的结构设计和硬件工程师一起选择合适的伺服电机、有刷电机、无刷电机、步进电机和传感器等关键零部件；

4、输出机器人与机械臂等零件2D、3D及工程图，编制整套设备的结构零件清单、编制主要零件的机加工工艺路线图、编制装配工艺文件以及项目文档的撰写；

5、负责样机的加工、装配、试生产跟进及测试，验证设计合理性；

6、协助机器人外观设计及测试。
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任职要求：
1、 全日制本科及以上学历，机械类、机电一体化等相关专业；
2、 五年以上机器人相关结构开发经验，有独立完成机器人本体、机械臂、关节结构、传动机构等结构部件的设计经验，有实际量产经验，出货10K套以上优先考虑；
3、 熟练掌握精密复杂机械设计原理及方法，能进行力学、动力学、结构强度建模以及仿真分析；
4、 精通机械原理、机械设计、机械加工工艺以及机械结构优化等方面知识；
5、 熟练运用Solidworks或ProE进行3D机械机构及复杂曲面设计，熟练运用AutoCAD进行2D机械结构设计，掌握ADAMS、ANSYS、matlab等软件分析流程，能够进行静力分析和模态分析
6、 熟悉机加工工艺及表面处理的各种方法，机械加工设备的种类和应用，熟悉常用五金，塑胶等材料的功能特性
7、 了解各类有刷、无刷、伺服、步进电机以及常用传感器；有机器人本体、控制器、伺服系统等设计经验者优先考虑，熟悉Kuka、ABB、FANUC、广州数控等主流机器人，数控设备者优先考虑。

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