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机器人控制算法工程师

深圳市匠心共创科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2019-02-23
  • 工作地点:深圳-宝安区
  • 招聘人数:5人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-2.5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1. 参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定。

2.参与过串联或并联机器人的运动学和动力学建模,并能对模型进行仿真验证。

3. 能用运动控制型PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。

4.学习过现代控制理论和经典控制理论。

5. 熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿证。

6. 熟悉C/C#,Matlab(simulink),PLC语言ST编程。

7.能用solidworks或ADAMS进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。

任职资格:

1.硕士以上学历,能阅读英文文献。

2.熟悉C、C++/C#编程、或结构文本ST编程;

3.熟悉Matlab编程,有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景,优秀的数学能力。

4.熟悉机器人算法、移动机器人调度及复杂自动化装备或非标设备的分析能力。

5.应有运动控制算法相关知识:多轴插补、轨迹规划、运动控制系统的建模与分析能力。

职能类别: 算法工程师

公司介绍

匠心共创一家新成立的互联网新锐,已完成种子期融资,产品即将面世。业务横跨互联网,自动化等多个领域,极具创造性和开拓性,项目具有独特的商业模式及市场发展前景!
      公司建立现代化股权激励制度,给人才巨大发展空间,公司文化平等,包容,潜心做事,拒绝浮夸,一起做出让客户尖叫的产品。

联系方式

  • 公司地址:地址:span深圳宝安区松岗街道松明大道永淳商务大厦510