深圳招聘

岗位职责:

1、研发机器人自主导航定位算法；

2、研发机器人在室内/室外未知环境中的SLAM算法；

3、实现机器人在户内或户外环境的地图构建；

4、实现相关导航算法的代码编写；

5、实现SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。

岗位要求：

1、具有基于ROS（机器人操作系统）的机器人开发经验；

2、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

3、熟悉相应的PCL点云库、粒子滤波、扩展卡尔曼、图优化等 算法；

4、硕士研究生以上或者有2年以上的工作经历。优先考虑：

5、计算机或数学专业，有编程基础，会使用matlab解决问题；

6、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力优先；

7、精通数据结构，有plugin编写经验者优先；

8、熟悉C++及python编程；

9、有视觉slam或激光slam 1年以上开发经验者优先；

10、从事ROS开发工作1年以上工作经验者优先。

公司简介：
深圳威睿晶科电子科技有限公司是一家专注于激光测距产品的研发、生产、销售的一体化科技型研发生产销售一体化的高新企业。
公司拥有多项激光测距技术方面的专利，旗下IMETER品牌产品已形成系列化，家族化，主要有相位激光测距仪，脉冲测距望远镜，三角测距，以及各类激光雷达、扫地机器人。产品已广泛应用于：电力、安防、林业、测绘、通讯、五金、建筑、家装、户外、狩猎、高尔夫、警用等众多测量领域，巿场前景广阔。
公司目前在深圳设有总部，郑州为子公司、长沙为分公司，苏州设有办事处；我们每年公司都会将利润的30%-50%用于新产品的研发，这使得公司每年都能推出新产品，新技术，及时满足客户的需求。
公司拥有一流的无尘车间， 5000平米的先进化厂房，和专业的生产管理团队，确保公司研发的成果能顺利转化成产品流入市场，为广大客户在激光测距领域提供专业的服务.
备注：入职的高级研发技术人员对公司有突出贡献者，公司将根据员工的情况以及员工为公司服务满足一定条件后将可拥有公司提供的深圳房产产权、购房首付以及配车、加入公司身股等激励；
我们只为创造惊喜！欢迎广大同仁加入我们威睿晶科大家庭！


路线：1．自驾车路线：导航地址：中裕绿色高新产业园 。
     2 .地铁6号线：合水口地铁站B出口往松岗方向直走约200米到文阁路，右拐弯再走约200米到中绿色高新产业园
     3．公交车路线：坐到宏发嘉域站台或者薯田埔（最近）下车走400米左右。