深圳招聘

职位职责：

 1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试；

 2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析；

 3、参与公司运动控制产品开发的整个过程；

 4、参与新产品的预研。

职位要求：

1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，（优秀应届毕业生亦可）；

2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等；

3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等；

4、熟悉电机控制和imu；

5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档；

6、熟悉C/C++、Matlab；

7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验；

8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

公司简介
深圳市迈步机器人科技有限公司是一家由海归博士团队和资深机器人行业从业者创立的医疗康复机器人科技公司。公司专注于打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据等技术提升康复医疗的效率和效果。公司围绕其核心技术——基于柔性驱动器的机器人交互技术，研发了包括下肢康复外骨骼机器人在内的数款医疗康复机器人产品。迈步机器人团队在康复机器人领域拥有世界顶尖的技术水平，拥有数十项发明专利，具有强大的研发能力和创新理念。
自成立以来，公司获得了多个奖项，在技术创新、发展潜力及投资价值等方面，受到了社会各界的肯定。同时，也得到国内外多家著名风险投资机构的青睐。
迈步机器人秉持着“科技助行”的理念，将我国康复医疗事业视为己任，通过智能化的机器人技术缓解我国康复专业人才严重不足的局面，帮助更多需要步态康复训练的残障人士，以应对我国加速到来的老龄化社会。坚持自主创新，改善产业结构是迈步机器人的长远规划。在未来，迈步机器人会积极投入研发，以应对康复医疗机器人领域日新月异的挑战。

核心团队介绍
陈功，迈步机器人CEO，新加坡国立大学生物医学工程系博士及博士后， 上海交通大学机械工程及自动化本科毕业，研究方向包括：康复外骨骼机器人控制，人机交互控制，大脑控制的下肢外骨骼机器人系统等。深圳市孔雀计划人才，南山区领航人才。
叶晶， 迈步机器人CTO，新加坡国立大学生物医学工程系博士后，博士毕业于日本早稻田大学生命理工学（机器人）专业，师承于日本”机器人之父”加藤一郎的弟子、著名医疗康复领域教授藤江正克，主要研究开发针对脑中风患者的新型康复与移动机器人系统，有着深厚的机器人技术功底。
胡峰，迈步机器人COO，中国RFC成员，在机器人行业有运营以及管理经验，曾参与创立WXS人形机器人并成功上市销售。

公司氛围：
  公司团队80%以上拥有硕士以上学位且毕业于国内外重点大学，如：早稻田大学、新加坡国立大学、曼切斯特大学、清华大学、上海交大、哈工大、华科大、华南理工等，大部分人员为85-90年代人员，气氛轻松活跃，共同话题多，好沟通，善交流，是一群有实力、有梦想的年轻人。

福利待遇：
理想的薪资、研发奖金、补助，入职即购买五险一金、12天带薪年假、5天工作制，每月至少一次的团建活动、免费的下午茶、真正开放无等级的交流平台、丰富的行业资源、宽阔的学习平台。

更多详细信息请来我司深入了解，迈步机器人期待您的到来与加入！