深圳招聘

工作职责：

1.负责机器人运动学和动力学建模以及系统辨识。  

2.负责机器人基础运动控制，包括轨迹规划、力/位置控制、PID控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果。  

3.参与公司运动控制产品的开发与设计。

岗位要求：

1.硕士以上，具有相关工作经验者优先。

2.机器人、自动化、控制工程等相关专业。

3.熟悉运动控制或机器人算法，善于运动算法研究、仿真与验证。

4.具有良好的数学基础，能熟练阅读中文、英文文档。  

5.要求熟悉C/C++、Matlab等编程经验。

6.对单片机开发熟悉，有一定的板级操作经验。

7.优先考虑熟悉机器人顶层控制算法，包括鲁棒控制、自适应算法、模糊算法、神经网络、机器学习等智能算法，提高机器人的智能性。

8.良好的团队协作能力，有RobMaster、 RoboCup、飞思卡尔智能车大赛等比赛经验者优先。

9.有医疗、康复机器人、机器人控制相关经验优先。

优贤咨询由资深人力资源管理者创立，自2014年7月成立以来，始终专注于解决企业人才管理难题与挑战，以“全体系人才管理咨询”为核心业务，从“组织”与“人才”两个维度出发，提供定制化的人才管理体系规划及落地实施服务。