深圳招聘

【岗位职责】

  1. 负责移动底盘的自主定位算法研发，包括基于EKF、理程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

  2. 负责移动底盘自主导航中的路径规划、运动规划等算法研发；

  3. 负责移动底盘在SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发；

  4. 完成技术文档的编写与维护；

5. 负责在生产线、仓库环境登室内环境下下开发测试相应SLAM算法并提高算法性能；

6. 负责算法的移植、优化和产品化等相关工作。

【任职要求】

1、本科及以上学历，2年以上工作经验；

2、掌握视觉SLAM导航相关理论知识；熟练掌握C,C++，Python等语言

3、熟悉ROS， 熟悉基于激光雷达的SLAM算法以及激光雷达的使用和数据分析；

4、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；

5、人品端正、乐于分享，上进心强，能不断学习新知识；

6、有无人机、机器人、AGV相关行业经验优先考虑；在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的更佳

深圳市优必选科技有限公司是专业从事智能机器人研发、生产和零售及服务于一体的高新技术企业，专注于家政、娱乐和教育等智能能机器人领域，中国首家致力于商业化人型智能机器人的研发、制造和销售的多核心高科技公司；
拥有博士、硕士在内的一批国内顶尖机器人专家；集智能机器人软件，应用和硬件开发为一体
在家庭人型智能机器人科研和开发领域与日韩欧美等世界为数不多的一流机器人公司同处于全球顶尖水平
拥有多项核心专利和自主研发技术
公司将为员工提供有竞争力的薪资福利待遇和发展机会。