深圳招聘

职位描述：

1、负责伺服技术预言，算法可行性评估，参与驱动器整体方案设计；

2、负责机器人伺服驱动器软件算法（FOC、SVPWM等）开发与实现；

3、负责对电机、控制系统的性能评估，进行单元测试、对比测试；

4、协助输出相关文档并提供相应技术支持。

任职要求：

1.电机控制、自动化相关专业，3年以上工作经验；

2.有扎实的C语言（或其它）编程功底，精通电机控制原理，具有正弦波、FOC等实际应用开发经验、PID算法调试经验；

3.熟练掌握ST Mx系列MCU的软件开发，掌握离散闭环控制、数字信号处理基础理论，熟悉常用通讯协议的软件开发；

4.熟练掌握系统调试技术，电机控制特性、功率特性和负载特性；

5.具备良好的英文阅读能力。

慧灵科技（深圳）有限公司，小米生态链企业，是机器人领域领先的轻量型协作机械臂和电动夹爪等产品提供商。通过近10年的自主研发积淀，慧灵科技已成功从成本和应用性等维度降低了中小企业自动化改造的门槛，以高效、低成本、模块化的方式输出领先的自动化解决方案服务。
慧灵科技成立于2015年，核心成员来自哈尔滨工业大学，拥有超一流的技术与解决方案团队，于3年内先后获得联想之星（世界500强控股孵化器）、顺为资本等投资机构的4轮投资。Z-Arm协作机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂，通过核心零部件自主研发的技术革新，大幅降低了企业自动化改造的成本，实现了千元售价，面市半年销量即破千台的成绩。目前，慧灵科技的直销及代理商通路已覆盖全球，Z-Arm与电动夹爪EFG系列已拥有几千家客户，其中包括华为、富士康、宝洁、华大基因等世界500强及行业龙头企业，并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。
公司通过引进先进的生产、检测设备和工艺技术，建立了从市场开发、工程评审、过程控制、品质保证和售后服务的一整套现代管理体系。未来，慧灵科技将继续以技术创新为基石，在深耕轻工业市场的基础上，探索新型应用场景的可能性，让更多的企业提升效率，帮助更多的人解放双手，从中国制造到中国创造，赋予工业4.0赛道更多活力。