深圳招聘

1.负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发；

  2.负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发； 

  3.负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。 

  

  

岗位要求

1. 本科或本科以上学历，计算机或相关专业毕业 ；
2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理 ；
3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ；
4. 掌握机器人SLAM基本理论和算法；
5. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
6. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
7. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 ；
8. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先；
9. 熟悉激光雷达、陀螺仪、IMU，里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型优先；
10. 有相关移动机器人大赛经验者优先，有电机控制经验者优先。

深圳市智能机器人研究院是政府主导，企业化运作的国际化、专业化、开放性、公益性的新型研究机构，为我市机器人产业科技创新、成果转化提供服务。在信息网络化机器人技术、微纳米加工与制造机器人技术、生物医药微纳米机器人技术三个方面，紧密围绕产学研结合，开展科学研究、公共技术服务、成果转化、人才培养等工作，并逐步引进国际著名院校开展合作、落户深圳，最终将研究院打造成为国际一流的机器人科研、教育、产业孵化创新型研究机构。

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