深圳招聘

职位描述：
岗位职责:
1、负责机器人基础运动控制，包括轨迹规划、力/位置控制、pid控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果；
2、负责机器人顶层控制算法，包括自适应算法、模糊算法、机器学习等职能算法，提高机器人的智能性；
3、参与公司运动控制产品的开发和设计；
4、参与优化现在公司产品性能，有医疗、康复机器人、机械臂控制相关经验优先。
任职资格：
1、本科以上学历，硕士学历优先考虑，具有2年以上相关工作经验；
2、自动化、控制工程相关专业；
3、熟悉运动控制或及机器人算法，善于运动算法研究、仿真与验证；
4、数学基础好，能够熟练阅读中英文文档；
5、有开发伺服电机控制电路经验，熟悉闭环控制算法；
6、熟悉c++、matlab、net等编程经验；
7、熟悉slam算法、并能够移植在硬件平台上；
8、对单片机开发熟悉，优先考虑熟悉Cortex-m系列单片机开发，有一定的板级操作经验

    深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司创立于1997年，是一家集自主研发、生产、销售、服务为一体的创新型企业，致力于为脑科学和神经科学领域客户提供专业化的系统解决方案。
    瀚翔生物始终坚持自主研发与技术公关，产品线覆盖临床神经诊断、脑疾病诊断与康复、无创神经调控、认知神经科学研究、AI脑控等几大细分领域市场，针对脑退化病、帕金森、抑郁症、成瘾、中风后康复等难治性脑疾病能提供全线诊疗产品及技术方案。
    通过不断丰富产品线、提升品质、完善服务体系，以及构建国内外战略合作平台，瀚翔生物已经成为中国脑科学与神经科学领域的创新者、探寻者、引领者
 
竞争优势：
    最近三年的每年研发费用年投入占比公司年营业收入的5%-8%，已经申请国内外各项专利及著作权60余件，其中已获得发明专利5项。
    通过全产业链自主研发有针对性的系统集成方案，研发团队具备从底层硬件设计、深度算法、到系统、框架、及上层应用支持的技术实力。可提供满足不同客户的技术开发需求，对特定的数据进行收集和处理以满足客户的个性化需求，完成客户临床或者科研目标。
 
产品成绩：
    在中国公司产品及服务的客户，包括北京宣武医院、北京天坛医院、解放军301医院、四川大学华西医院、复旦大学附属华山医院、瑞金医院，以及包括北京大学、清华大学、上海交通大学、中国科学院、解放军总医院、国家体育总局、国家体育科学研究所、香港大学、澳门大学等近1000家中国著名医院、大学、研究所。
在国际上已经销往美国、意大利、挪威、澳大利亚、韩国、爱沙尼亚、印度、巴基斯坦等。