深圳招聘

职位描述：
职位描述：
工作职责：
1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。?
2、研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
3、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法
4、算法的移植和产品化。

任职要求：
1. 掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先，硕士以上学历。
2. 了解机器人室内导航相关技术，有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。
3. 熟悉ROS，熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术。
4. 熟悉C++或Java等，有面向对象思想，熟悉matlab或opencv.
5. 掌握基础算法知识，比如EKF、PF等。
6. 在视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先。
7. 对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力。
8. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
职能类别：算法工程师 激光/光电子技术 关键字：SLAM 算法工程师

圣魂文化科技有限公司一家技术型的网络公司，一支几十人的网站设计技术团队。深圳圣魂文化，一直专注网站设
计领域，在未来我们将永不停步地研究网站设计技术。 圣魂一直以来专注国内网站定制服务，总结这些年建站的经验，
归纳客户的共同需求，因性价比高，使用贴心，深受国内外中小企业与外贸SOHO的青睐。