深圳招聘

职位描述：
岗位职责
职责一： 研究并开发机器人在室内未知环境中、基于视觉、激光、里程计、IMU等输入信息的地图构建算法；
职责二：熟悉SLAM问题中的视觉里程计、特征提取、数据关联、闭环检测、贝叶斯、卡尔曼滤波等前端算法以及图优化算法；
职责三： 研究并开发机器人的自主定位算法，并熟悉多传感器信息融合相关的算法，构建机器人运动模型、观测模型、概率学模型；
职责四： 研究并开发机器人的定位、路径规划、运动规划等算法，并建立自主导航系统；
职责五：算法的测试、移植和产品化；
职责六： 样机试制，参加现场试验并配合处理机器人相关的问题；
职责七：准备生产文件，使用手册等相关文件资料；
职责八：跟上层应用、底层硬件配合完成机器人的相关功能；

任职要求
教育背景：本科及以上
专业：计算机、自动化等相关专业
工作经验：两年及以上同职经验；
专业能力：
1、 有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先考虑；
2、 掌握SLAM的基础理论和算法，拥有机器人相关的知识, 如运动学和动力学的建模与仿真；
3、 熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识，并能进行仿真分析；
4、 熟悉ROS，OpenCV，熟悉机器人视觉导航技术；
5、 有扎实的C/C++, Python，Shell编程经验，熟悉常用算法及优化；
6、 熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统开发经验；
7、 能阅读业内的英文资料文档； 举报 分享

        深圳图灵智能机器人科技有限公司，于2015年在深圳南山区成立，注册资本1000 万。与中国科学院深圳先进技术研究院、成都电子科技大学等联合，专业从事智能服务机器人研发、销售和服务的高科技企业，在智能机器人行业长期深耕技术，公司以开发研究智能服务机器人为主要发展方向，融合物联网、移动互联和机器人技术，针对市场需求开发用于儿童、老人、商务人士和潮流人士的智能服务机器人。
       公司2015年9月开始研发机器人，2016年3月研发成功第一代机器人并于2016年底测试完成，计划在 2017 年中旬推出第一批量产产品，目前正在进行第二代机器人研发工作。