长沙招聘算法工程师

算法工程师

湖南奥天来机器人有限公司

公司规模：少于50人
公司性质：民营公司
公司行业：机械/设备/重工

职位信息

发布日期：2017-07-21
工作地点：长沙
招聘人数：1人
工作经验：2年经验
学历要求：本科
职位月薪：3-4.5千/月
职位类别：算法工程师

职位描述

职位描述：
1、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

2、研发机器人自主导航中的路径规划，运动规划算法及探索规划导航算法；

3、机器人在室外环境中行走时的运动控制算法和动态避障算法；

4、机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

5、负责算法的移植好人产品化。

岗位要求：

1、熟悉非线性优化、贝叶斯分析、ICP、RANSAC等算法；

2、多传感器融合算法（激光雷达、IMU、红外避障传感器等）；

3、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；

4具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

职能类别：算法工程师

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公司介绍

湖南奥天来机器人有限公司，成立于2016年8月2日，主要从事智能科技领域内的技术开发、转让、咨询、培训、服务，工业自动化设备的生产、加工、销售、维修以及货物、技术进出口业务，与多家院校、公司建立合作关系。公司人才荟萃、团队激情四射，拥有硕士5人，在读博士后1人。总部位于益阳，办公地址有鱼米之乡的益阳、环境优美的长沙，或是气候宜人的珠海。我们有专业的销售、技术团队，本着诚信、创新、拼搏、团队、责任的经营理念，致力于为客户提供优质的产品、良好的技术支持、健全的售后服务。如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。（咨询电话：18373712673(朱）邮箱地址：2941793479@qq.com）

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