深圳招聘

职位描述：
1、负责巡检机器人核心控制系统、导航系统的研发，参与导航和控制算法设计及实现；
2、ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写；使用C++或者Python；
3、相关项目技术方案、文档的编写，软件单元的测试；
4、根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；
5、配合系统分析人员完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析；
6、独立完成软件系统及模块的编码及测试；
7、配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作；
8、负责编制与项目相关的技术文档；
9、根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发；
10、部分软件功能模块设计和软件界面优化美化。

二、岗位要求：
1、2年以上产品开发经验，本科以上学历，计算机、电子、控制或相关专业；
2、熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具，有不少于1年相关软件开发经历；
3、熟悉软件工程，熟练掌握C/C++程序设计语言和数据结构，对程序性能敏感，具备较强的软件设计和调试能力；
4、精通基于Linux操作系统下的C++及 Python 编程，熟练运用于机器人研发的工程实践；
5、工作认真，有良好的职业道德和事业心，具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识，具备良好的交流沟通能力。

三、优先考虑：
1、理解PID控制、机器视觉、模式识别和智能控制技术，具备一定的算法设计实现能力者优先；
2、有移动机器人、无人车等软硬件开发经验者优先；
3、有使用激光、雷达、红外等环境传感器经验者优先；
4、熟悉Linux环境下的内核、驱动等系统软件开发者优先；
5、熟悉机器视觉应用、OpenCV者优先； 举报 分享

广东雷洋智能科技股份有限公司位于中国广东省东莞市，占地面积约40，000平方米，主要电子产品为智能家居电子产品、家庭音响、影音播放器等数字电子产品。雷洋电子科技有限公司已获100多个国家商标注册，产品也遍及欧洲、拉美等100多个国家，是真正实现全球化注册的国际品牌，其魅力正在国际上逐渐展现。公司集合工业产品设计、SMT、整机制造和销售于一体，形成强势的产业链，为世界各国提供先进的数字音、视频电子产品。