ROS导航工程师 (职位编号:1)
深圳市功夫机器人有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期:2021-01-01
- 工作地点:深圳-龙华区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:1年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:英语良好
- 职位月薪:1-3万/月
- 职位类别:算法工程师 图像算法工程师
职位描述
基本要求:
统招全日制本科及以上学历,硕士优先。计算机、通信、电子工程及其相关专业.。可接受优秀实习生及应届毕业生,实习生及应届毕业生请投递实习职位。
岗位职责:
1、 研究自主移动机器人所需的建图、定位、路径规划、运动控制等
2、 ROS机器人导航系统体系相关软件的程序设计和代码编写;
3、 相关项目技术方案,文档的编写,软件的单元测试;
4、 根据项目的具体要求,承担开发任务,按照计划完成任务目标;
5、 配合硬件开发人员完成相关驱动软件设计、开发、调试等工作;
6、通过英语4、6级。
岗位要求:
1、 熟悉Linux下C++/Python开发;
2、 具有ROS系统开发经验优先;或者受过ROS系统专业培训者优先;
3、 有过导航功能应用或MYSQL应用的开发经验者优先;
4 、有激光SLAM / 传感器融合经验者优先。
5、 能够积极思考,主动分析和解决问题,能够配合团队提出改进产品的意见;
6、 能够适应出差,具有责任心,抗压能力较强。
公司为您提供:
1、社保五险及额外商业意外保险;
2、每年至少1次的加薪;
3、项目奖金;
4、年终奖;
5、不断供下午茶点;
6、不定期团建聚餐,各类活动;
7、友好、向上的团队氛围;
8、公司付费专业技能培训;
公司介绍
人才政策:
1、 工作时间:上午 8:40 - 12:00 下午 13:30 - 18:10 ,***休假;
2、入职即缴纳设社保五险 (养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险 和 生育保险),转正后缴纳额外商业意外险;
3、团队旅游(工作日出行) 、团队聚餐、羽毛球/乒乓球等运动;
4、带薪年假、婚假、产假、丧假、各种节日福利 (节日公司会派发各种礼品、购物卡、优惠券、红包等) 、年终奖金等等;
5、 每年多次调薪机会 ;
6、办公室每日免费提供咖啡、面包、小零食等 ;
7、公司付费专业技能培训;
8、符合条件的员工享受各类人才补助。
深圳市功夫机器人有限公司成立于2017年,是由中科院博士建立的致力于无人工厂复合型移动机械臂(Robot + AGV)及配套非标设备和自动化系统软件的研发销售生产为主要业务方向的一家国家高新技术企业。公司位于龙华大浪,毗邻阳台山森林公园。公司拥有多项核心专利及软著,多次受到深圳市及龙华区政府资助,团队研发人员占比50%以上,核心研发团队大多为研究生及以上学历。
公司致力于挑战高精度高难度智能自由移动机械臂、立志成为无人工厂的供应商,以复合型移动机械臂为核心,为制造企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的智能无人工厂的交钥匙集成方案。
机器人本体:Carrier载具、Robot机器人、machine vision机器视觉、Gripper爪具、Power储能系统等
系统软件模块:自主核心激发SLAM导航算法、单机执行软件、编队调度软件、业务执行系统等软件模块。
市场主营行业分布:3C、医药、食品饮料、汽车、塑料橡胶、信息家电、军工、能源、风能、金属加工、交通运输、建筑材料、物流、废品处理等。
复合型机器人对于替代劳动力、提高产品良率、提高产能弹性有着明显效果,1-2年就可以收回设备成本。
主要应用在无人车间配送工装、治具、组装、操作、包装、测试、物流仓储及巡检等,通过AGV代替人员的搬运动作,机械臂代替人员的抓取动作,整合方便的将工装、治具等在几个工站治具进行流通和切换,过程中实现精度、速度、质量和生产力提升等目标。360度全方位移动平台,机动灵活,不受应用空间限制,可轻松实现对生产线和设备的重新配置,复合型机器适合在普通工业环境和特殊环境中(无尘、有毒、危险、有害环境)替代人工作业。目前可应用的功能有搬运、上下料、洁净、装配/拆卸、码垛、焊接、喷绘、喷漆等。
地址:龙华区大浪街道新围第三工业区N栋4楼
1、 工作时间:上午 8:40 - 12:00 下午 13:30 - 18:10 ,***休假;
2、入职即缴纳设社保五险 (养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险 和 生育保险),转正后缴纳额外商业意外险;
3、团队旅游(工作日出行) 、团队聚餐、羽毛球/乒乓球等运动;
4、带薪年假、婚假、产假、丧假、各种节日福利 (节日公司会派发各种礼品、购物卡、优惠券、红包等) 、年终奖金等等;
5、 每年多次调薪机会 ;
6、办公室每日免费提供咖啡、面包、小零食等 ;
7、公司付费专业技能培训;
8、符合条件的员工享受各类人才补助。
深圳市功夫机器人有限公司成立于2017年,是由中科院博士建立的致力于无人工厂复合型移动机械臂(Robot + AGV)及配套非标设备和自动化系统软件的研发销售生产为主要业务方向的一家国家高新技术企业。公司位于龙华大浪,毗邻阳台山森林公园。公司拥有多项核心专利及软著,多次受到深圳市及龙华区政府资助,团队研发人员占比50%以上,核心研发团队大多为研究生及以上学历。
公司致力于挑战高精度高难度智能自由移动机械臂、立志成为无人工厂的供应商,以复合型移动机械臂为核心,为制造企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的智能无人工厂的交钥匙集成方案。
机器人本体:Carrier载具、Robot机器人、machine vision机器视觉、Gripper爪具、Power储能系统等
系统软件模块:自主核心激发SLAM导航算法、单机执行软件、编队调度软件、业务执行系统等软件模块。
市场主营行业分布:3C、医药、食品饮料、汽车、塑料橡胶、信息家电、军工、能源、风能、金属加工、交通运输、建筑材料、物流、废品处理等。
复合型机器人对于替代劳动力、提高产品良率、提高产能弹性有着明显效果,1-2年就可以收回设备成本。
主要应用在无人车间配送工装、治具、组装、操作、包装、测试、物流仓储及巡检等,通过AGV代替人员的搬运动作,机械臂代替人员的抓取动作,整合方便的将工装、治具等在几个工站治具进行流通和切换,过程中实现精度、速度、质量和生产力提升等目标。360度全方位移动平台,机动灵活,不受应用空间限制,可轻松实现对生产线和设备的重新配置,复合型机器适合在普通工业环境和特殊环境中(无尘、有毒、危险、有害环境)替代人工作业。目前可应用的功能有搬运、上下料、洁净、装配/拆卸、码垛、焊接、喷绘、喷漆等。
地址:龙华区大浪街道新围第三工业区N栋4楼
联系方式
- 公司地址:深圳市龙华区大浪街道中安科技中心B栋3楼 (邮编:518109)
- 电话:15099903289