深圳招聘

职位描述：
1、负责无人机飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；
3、负责IMU传感器原始数据的预处理优化工作；
4、根据设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推到，提高控制系统性能、稳定性和鲁棒性；
5、 与嵌入式软件、硬件工程师协同完成无人机优化调试。
职责要求：
1、本科及以上学历，航空、自动化、计算机等相关专业；
2、对飞行器控制理论和算法有深刻理解和应用，有五年以上无人机飞控系统总体开发工作经验的优先；
3、对无人机飞控系统总体有深刻的理解和应用，具备系统建模仿真能力、控制律设计、算法设计等全面设计能力。
关键技能要求：
1、精通无人机飞行控制算法；
2、熟悉数字信号各类降噪算法；
3、熟悉加速度计，陀螺仪，罗盘等各类传感器的应用；
4、熟悉常见的飞控算法及软件开发流程；
5、有实际飞控PID调参经验；
6、熟悉MATLAB/Simulink建模仿真开发；
7、熟悉C/C++语言编程，Linux操作系统；
8、熟悉飞控系统底层开发。
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深圳市北航旭飞科技有限公司于2014年成立，是高校科研成果产业化政策示范单位。拥有20余项核心专利，公司总部设在深圳，研发中心位于北京。同时建有国内产能最大的工业级中型无人机生产基地。20万平方米的专业化厂房，满足大批量工业级无人机的生产需求。
北航旭飞主打无人化智能装备核心技术的研发，产品涉及无人机、无人车、无人船、无人深潜器等。其中无人机品牌为“旭飞”，无人机产品包括固定翼、轻型旋翼、中型旋翼三大系列共10个型号工业级飞行平台，主营四旋翼无人机、六旋翼无人机、四轴农业植保机、八轴农业植保机、固定翼无人机，同时提供飞行租赁、技术咨询与输出、项目支持等全方位行业解决服务方案。
公司遵循无人机与配套系统、运营服务与解决方案相结合的发展模式，力求打造体系合理、功能齐全、技术先进、快捷高效的国际一流、国内领先的工业级无人机产业发展平台。业务服务领域包括农业植保、警用巡逻、国土测绘、电力巡线、气象探测、应急救援、环保监测、森林防火等。
公司标语：航天品质 服务民生