深圳招聘

职位描述：
岗位职责：

1. 完成一些机器人运动规划，轨迹生成方面的工作；

2. 完成一些机器人动力学建模，控制系统建模，参数辨识方面的工作；

3. 完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作

4. 完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作；

5. 整理技术文献，编写相关文档；

任职要求：

1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历；

2. 熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件；

3. 熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；

4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验；

5. 熟悉机器人动力学建模方法，对动力学在机器人上的控制应用有相关经验；

6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验，了解基本的状态观测器，状态反馈，李雅普诺夫稳定等基本概念；

7. 具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践；

8. 熟悉统计学习方面的知识，对机器学习，神经网络有了解和使用，熟悉极大似然轨迹，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念；

9. 具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；

10. 有创业精神、能独立思考；

11. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先。 举报 分享

Xeno Dynamics(深圳市奇诺动力科技有限公司)是一家致力于自主研发动力外骨骼机器人的高科技公司。公司核心团队在机器人行业和人体工程学领域深耕多年，拥有扎实的理论知识、丰富的机器人设计开发经验和深厚的行业背景资源。公司同普林斯顿大学、北京大学、南开大学、哈尔滨工业大学等国内外知名学府紧密合作，内容涉及外骨骼机器人的理论研究、技术开发、工业设计、生产制造等各个方面。我们的目标是将外骨骼机器人技术应用于军事、医疗、工业及个人消费等领域，让科技为人类的未来创造无限可能。我们坚信外骨骼机器人在不久的将来会大放异彩。创造没有极限，未来充满期待！