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职位描述：
职位描述：
1、负责无人机飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；
3、负责IMU传感器原始数据的预处理优化工作；
4、根据设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推到，提高控制系统性能、稳定性和鲁棒性；
5、 与嵌入式软件、硬件工程师协同完成无人机优化调试。

任职要求：
1、本科及以上学历，航空、自动化、计算机等相关专业；
2、对飞行器控制理论和算法有深刻理解和应用，有五年以上无人机飞控系统总体开发工作经验的优先；
3、对无人机飞控系统总体有深刻的理解和应用，具备系统建模仿真能力、控制律设计、算法设计等全面设计能力；
4、熟悉开源飞控APM PX4等的优先； 举报 分享

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