运动控制算法工程师
深圳邦马特科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:计算机硬件
职位信息
- 发布日期:2017-05-21
- 工作地点:深圳-南山区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.5-2.5万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责:
1、 参与产品整体方案制定;
2、 使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器臂算法进行仿真验证;
3、 参与机器臂控制软件设计:轨迹规划、加减速控制、正逆运动学等模块设计和实现;
4、 系统调试和软件测试。
岗位要求:
1、熟悉基本控制理论,有较强的数学功底;
2、 具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
3、 掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;
4、 有机器人实际开发和调试经验者优先;
5、具备良好的团队协作能力;
6、有较强的责任心,工作态度积极。
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岗位职责:
1、 参与产品整体方案制定;
2、 使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器臂算法进行仿真验证;
3、 参与机器臂控制软件设计:轨迹规划、加减速控制、正逆运动学等模块设计和实现;
4、 系统调试和软件测试。
岗位要求:
1、熟悉基本控制理论,有较强的数学功底;
2、 具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
3、 掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;
4、 有机器人实际开发和调试经验者优先;
5、具备良好的团队协作能力;
6、有较强的责任心,工作态度积极。
职能类别: 算法工程师
关键字: 算法 运动控制 自动化 单片机 嵌入式 伺服电机 运动建模 计算
公司介绍
邦马特公司成立于2016年,是一家致力于智能零售创新的创业公司,创始团队在2015年便选定智能零售领域,从智能无人零售管理平台的SAAS软件起步,逐步形成:智能零售管理平台、bangCloud和无人零售终端bangMart,软硬一体化的无人零售整体解决方案。我们在无人售货机的研发上借鉴了亚马逊物流机器人KIVA 的技术,研发了能在货柜中做商品定位和捡货的智能小车。邦马特的智能零售终端可以按照商家的需求更改货道的宽度、货架的高度和长度等。依据团队对无人零售设备市场需求趋势的判断,以更大容量、更高坪效、更灵活的商品陈列为下一代智能零售设备的定义,历经两年多时间,研发出拥有40多项专利的机器人商店、window+智能橱窗、无人仓等多款创新型产品,已与中百、家家悦、海王星辰、步长制药、宝能零售、惠民超市、煌上煌、沁园面包等多家大型连锁零售商建立合作。
联系方式
- 公司地址:地址:span西乡街道银田工业区B11栋3楼(宗泰文创产业园三期)