深圳招聘

职位描述：
岗位职责：
1.建立双轮差速行走的运动学模型；
2.研究分析针对于双轮差速运动模型的不同控制算法；
3.研究选型行走机构的伺服驱动电机，实际测试电机模型和参数；
4.利用MATLAB设计、模拟测试行走控制算法；
5.将行走控制算法代码移植到嵌入式系统，整合定位导航模块，完成自导航行走测试；
6.在仓库环境下做现场测试；
7.协助设计测试SLAM算法；
岗位要求：
1.大学本科或以上学历，自动化控制、机器人及相关专业;
2.热爱前沿机器人技术，善于学习新科技;
3.有扎实的控制论基础和控制算法实现能力;
4.熟练MATLAB，C++/C，ROS;
5.对线性系统动态与控制，非线性系统动态与控制，李雅普诺夫方程等等有深入了解;
6.熟悉嵌入式硬件;
7.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维；具备良好的学习能力，能够承受较大压力；
8.熟练的英语读写能力;

加分项：
1.参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先;
2.在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、Automatica等发表论文者优先;
3.熟悉SLAM定位技术优先;
4.机器人相关DIY爱好者;
5.机器人行业从业经验者优先; 举报 分享

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