深圳招聘

职位描述：
工作职责：
1. 对现有的2D／3D Laser SLAM算法研究, 搜集相关文献，整理相关技术文档;
2. 负责编写合适仓库环境的SLAM算法，负责基于机器人模拟器的算法测试;
3. 选型Laser，IMU等传感器硬件和嵌入式计算模块硬件;
4. 负责跨平台代码移植及移植后代码测试，将SLAM定位模块软硬件模块化;
5. 协助机器人行走控制小组完成移动机器人自导航;
6. 在仓库环境下做现场测试;
职位要求：
1. 大学本科或以上学历，计算机、机器人及相关专业;
2. 热爱前沿机器人技术，善于学习新科技;
3. 有扎实的算法设计基础和算法实现能力;
4. 熟练ROS，C++／C，Gazebo;
5. 对机器人理论、Recursive Estimation，PCL，data association、等有深入了解;
6. 熟悉Laser，IMU，嵌入式硬件;
7. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维；具备良好的学习能力，能够承受较大压力；
8. 熟练的英语读写能力;
加分项：
1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先;
2. 在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、JFR等发表论文者优先;
3. 熟悉视觉算法优先;
4. 机器人相关DIY爱好者;
5. 机器人行业从业经验者优先; 举报 分享

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