深圳招聘

职位描述：
职位诱惑：
问题有挑战,产品意义大,团队好,福利好，有期权

福利：
1. 丰厚薪水，2个月绩效奖；提供咖啡零食；期权多；
2. 鼓励学习，进修：书籍购买公司全部报销；网络公开课报销；日常公司内部培训；

工作职责：
1. 对机器人关节/行走机构进行控制，基于STM32的嵌入式软件编写：读取传感器信息，计算，输出控制信息；
2. 使用基于MatLab MBD（model based design, 基于模型的设计）设计思想，对机器人复杂状态机进行设计；使用MatLab模拟，并在实时工控机上用C++实现。
3. 嵌入式系统（STM32主控及外围电路，内存芯片，flash芯片及外围电路）的原理图和PCB设计；嵌入式系统的CAN总线网络设计；
4. 移动机器人电源网络设计：隔离供电，电子系统电源网络，电力系统电源网络，紧急开关；

职位要求：
1. 大学本科或以上学历，电子信息工程相关专业；2年及以上工作经验；
2. 掌握至少一种如下画图软件：PADS,Cadence,Altium Designer等；
3. 能独立完成嵌入式硬件设计（含schematic，layout）：主控芯片，外围电路，CAN通信网络总线；熟悉RS232、RS485、CAN总线、IIC、SPI等各种接口的通信协议及外围电路；
4. 较强动手能力：可以独立完成样机测试，手工焊接0603原件，安装调试CAN总线等；
5. 掌握C语言，能独立完成嵌入式软件的设计；
6. 了解实时Linux操作系统，可根据需要使用C++在real time linux环境下编程；
7. 有控制/机器人控制/运动控制/机器人导航/机器视觉等算法相关经验者更佳；
8. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维；具备良好的学习能力，能够承受较大压力；
9. 对做产品或者技术有浓厚的兴趣，善于学习
10. 基本英语读写能力；

加分项：
1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先；
2. 熟悉模拟电路设计；熟悉电源设计（如DCDC转换器，BMS等）；
3. 了解EMC, ESD等安规；
4. 负责过电子产品量产加工；
5. 电子相关DIY爱好者；
6. 机器人行业从业经验者优先。 举报 分享

团队二次创业，第一次创业已经盈利，客户为NASA, 华为等世界***研究机构。团队毕业于国际名校，目前拿到国内一流风投的天使轮投资。

我们提供：
* 非常有挑战的工程问题；
* 共同创造，开发有价值的产品；
* 大量期权，有竞争力的工资，五险一金，年底双薪，咖啡；
* 良好的学习氛围：书籍任买，网上课程报销，团队内部培训等；