苏州招聘

工作职责:

1、搜集明确市场端技术指标要求及客户规格检讨；

2、负责各型号激光雷达性能测试与适配;

3、对激光雷达原始数据进行数学建模、拟合，对误差进行分析；

4、负责移动机器人激光导航控制系统的开发，包括定位、建图、探索、路径规划和避障等；前期可借助第三方提供的激光导航控制器。

5、负责算法的移植、优化和产品化等相关工作；

任职资格:

1、本科及以上学历，计算机、微波通信相关专业优先，3年以上计算机软件相关工作经验，有售前技术支持工作经验优先；

2、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计等传感器，掌握多传感器融合算法及整体框架优化；

3、熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障算法等；

4、熟练掌握基于激光雷达的地图构建算法，包括图优化、信息配准融合，闭环检测及粒子滤波等；

5、熟练掌握Linux下C++/C开发语言；

6、熟悉ROS，熟练gmapping等主流激光雷达slam算法的基本框架和原理，有相关项目经验优先；

7、熟悉机器人导航，有巡检机器人、AGV及无人车等相关导航经验者优先。

京东方科技集团股份有限公司（BOE）创立于1993年4月，是一家为信息交互和人类健康提供智慧端口产品和专业服务的物联网公司，构建以半导体显示事业为核心，Mini LED、传感器及解决方案、智慧系统创新、智慧医工事业融合发展的BOE（京东方）航母事业群。
作为全球半导体显示产业龙头企业，BOE（京东方）带领中国显示产业实现了从无到有、从有到大、从大到强。目前全球每四个智能终端就有一块显示屏来自BOE（京东方），其超高清、柔性、微显示等解决方案已广泛应用于国内外知名品牌。全球市场调研机构Omdia数据显示，2020年前三季度，BOE（京东方）智能手机液晶显示屏、平板电脑显示屏、笔记本电脑显示屏、显示器显示屏、电视显示屏等五大应用领域出货量均位列全球***。
在Mini LED领域，BOE（京东方）以***的主动式驱动架构、高速转印技术，为客户提供半导体工艺和先进微米级封装工艺的下一代LED显示系统及解决方案，目前已推出75英寸8K Mini LED、0.9***像素间距Mini LED显示产品等，为人们带来全新的“视”界。
传感器及解决方案事业聚焦医疗影像、生物检测、智慧视窗、微波通信、指纹识别等领域，BOE（京东方）拥有从12英寸到46英寸的全尺寸X-ray平板探测器背板产品（FPXD），广泛应用于欧美、日本、韩国等全球高端医疗器械公司；智慧视窗通过显示和传感技术创新，为交通、建筑等领域提供极具竞争力的传感器件及解决方案。
智慧系统创新事业通过人工智能、大数据、云计算技术，聚焦软硬融合的产品与服务，提供智慧城市、智慧金融、智慧园区、智慧交通、城市亮化、智慧政务、智慧教育、智慧医疗、智慧能源等物联网细分领域整体解决方案。目前，BOE（京东方）智慧金融解决方案覆盖超过1500个网点，智慧交通解决方案为中国80%以上的高铁线路提供产品和服务，创新产品及解决方案已遍布全球。
智慧医工事业秉承“以人为中心”核心理念，坚持科技与医学融合创新，聚焦家庭、社区和医院场景，通过人工智能和大数据平台，将检测设备、传感器、医学影像技术整合，形成智慧健康管理生态系统。目前，BOE（京东方）已在北京、合肥、成都等地布局多家数字医院，并推出慢病一体化管理、智慧急救、智慧康养社区、智慧公卫体检等物联网解决方案，为人们提供从“预防、诊疗到康复”全周期的健康医疗服务。
截至2020年，京东方累计可使用专利超7万件，在年度新增专利申请中，发明专利超90%，海外专利超过35%，覆盖美国、欧洲、日本、韩国等多个国家和地区。美国专利服务机构IFI Claims发布2020年度美国专利授权量统计报告，京东方全球排名跃升至第13位，美国专利授权量达2144件，连续3年跻身全球TOP20；京东方已连续多年在世界知识产权组织（WIPO）专利排名中位列全球前十。
BOE（京东方）在北京、合肥、成都、重庆、福州、绵阳、武汉、昆明、苏州、鄂尔多斯、固安等地拥有多个制造基地，子公司遍布美国、德国、英国、法国、瑞士、日本、韩国、新加坡、印度、俄罗斯、巴西、阿联酋等19个国家和地区，服务体系覆盖欧、美、亚、非等全球主要地区。