商丘招聘

负责无人车导航系统算法开发工作，包括但不限于：

1、负责激光2D/3D SLAM算法开发，包括感知、多传感器融合定位、规划等。

2、持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性。

3、 负责或指导测试工程师对导航系统进行测试和评估， 处理测试中出现的问题。

4、 研发无人车实时路径规划与自主避障等算法。

5、 研发激光地图构建过程中的地图匹配、多源融合、闭环检测、地图拼接/扩展等算法。

任职资格：

1、硕士及以上学历，’电子、通信、自动化、计算机相关专业；

2、2年及以上无人配送车、移动服务机器人、无人清扫车、AGV相关行业经验；

3、熟悉基于激光雷达的SLAM算法、自主避障算法，有激光SLAM算法实际项目开发经验，3D SALM开发经验者优先， 具有Linux下基于Ros系统开发经验，熟练掌握相关算法，掌握主流定位方法；

4、英语CET-6，掌握C++/C Python；

5、较强的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。

一、发展历史
中国天楹股份有限公司是一家从事城市环境服务和废弃物末端处理及再利用的大型国际化上市公司。公司主要业务模式以市政环境基础设施项目的投资、建设、运营、维护，以及环保装备的研发、生产和销售为主。业务范围覆盖生活垃圾焚烧发电、污泥处理、餐厨垃圾处理、危险废弃物处理、建筑垃圾处理、污水处理、填埋气开发与利用、垃圾分类收运体系投资与运营等领域，并致力于打通从分类、收运、中转到末端处置的废弃物管理全产业链。
中国天楹积极拓展国际市场，并在2018年成功收购Urbaser环境管理全球公司。作为全球城市环境服务领域的翘楚，截止2020年初，中国天楹员工超过73000人，业务覆盖34个国家和地区，垃圾日处理量达84265吨，在全球拥有400余座固废处理设施，二氧化碳年均减排量超220万吨。2019年度实现营业收入185.9亿元，税收近20亿元。
二、业务概览
中国天楹的业务涵盖设计研究、城市环境服务、废弃物处置与利用、环保装备制造与智慧环境管理云平台的开发和应用。其中，设计研究包括全产业链产业研究、规划咨询、工程设计、新技术研发与应用和环境监测与分析等；环境服务运营业务主要包括垃圾分类、收转运、道路和河道保洁、再生资源回收、园林绿化管理等；废弃物处置与利用业务包括垃圾焚烧发电、危险废物处置、资源分选与再生、建筑垃圾处理、餐厨垃圾处理等。此外，中国天楹还拥有全球领先的新型环保成套设备制造总装基地和自主研发并布署的智慧环境管理云平台，对废弃物进行全生命周期管理。
三、全球优势
中国天楹基于全球宏观经济形势、产业热点及发展趋势，对集团未来产业发展方向与结构进行合理规划和长远布局，目前已形成全球化、全产业链、产融协同发展的整体战略规划，并具备多点式全球布局、多样化人才结构、超一流研发能力和智慧化全球数据库等不可替代性行业优势。
中国天楹尤为注重企业自主创新水平的提升，拥有世界一流的城市环境服务技术团队，在布鲁塞尔、巴塞罗那、上海、渥太华等地设立多个研发平台。截至2020年4月，中国天楹及下属全资子公司已拥有实用新型专利授权477项，发明专利授权35项。同时，我们的创新成果也取得了各类机构认可，获得中国的国家机械工业科技进步奖、江苏省科技进步奖、江苏机械工业科技进步奖、江苏省专利优秀奖；西班牙加泰罗尼亚自治政府机构的智能移动性EEST奖、加泰罗尼亚生态设计奖；ISWA国家协会Ategrus的辛勤研发***性生物能源白金奖、***创新奖等多个奖项。