石家庄 [切换城市] 石家庄招聘

ROS 机器人算法工程师

哈尔滨工大服务机器人有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2017-07-04
  • 工作地点:上海-浦东新区
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 语言要求:英语 良好
  • 职位月薪:15000-19999/月
  • 职位类别:嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)  算法工程师

职位描述

职位描述:
【岗位职责】
1. 研发机器人激光导航算法、包括 Lidar Slam 算法、定位、路径规划和导航算法的研发及
整合;
2. 研发激光雷达的数据处理和 3D 建模算法;
3. 研发基于 ROS 框架下的多传感器融合算法,提出并规范通信协议;
4. 负责算法的移植和封装, 同时配合新产品的研发
【任职要求】
1. 熟悉 ROS 的架构体系,有三年以上机器人相关项目经历及 ROS 开发经验; 硕士及以上
学历
2. 精通 C++及 Python 编程,熟练运用于机器人研发的工程实践;
3. 熟悉各种激光雷达的使用和数据优化处理
4. 熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;
5. 熟悉全球机器人产业动态、喜欢并乐于做技术跟进;
6. 代码习惯良好、 逻辑框架清晰;
7. 具有良好的需求文档、设计文档编写能力; 具有良好的心理素质、承压能力、敬业精神
及团队合作精神,善于思考创新,具备吃苦耐劳精神和很强的责任心,有较强的协调沟
通能力。

职能类别: 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 算法工程师

举报 分享

公司介绍

服务机器人事业部立足智能机器人研发,面向智慧物流、智能仓储、医养康助、教育娱乐、迎宾导览、家居生活等领域,开发出智能拣货机器人、自动运输机器人、自动装卸机器人、自动导航机器人、迎宾机器人、送餐机器人、康复机器人等多款产品,业务涵盖基础配套生产、软件系统开发、硬件设备打造、集成方案制定等,关注民生,服务大众。众导机器人科技有限公司是哈工大机器人集团(HRG )旗下专注于移动机器人技术研发的子公司,现拥有员工70余人,研发人员占60余人,其中博士学历3人、硕士学历30余人,多人获得工程师证书及高级工程师技术认证。与哈工大、上海交大、中科大等知名院校建立了长期产研合作关系,已申请相关国家发明 专利60余项,科研与创新实力雄厚。

联系方式

  • 公司地址:地址:span华浦路500号4号楼2楼