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车辆控制算法工程师

哈尔滨工大服务机器人有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2019-09-20
  • 工作地点:上海-宝山区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1-2万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

职位职责:

1、负责无人测试车控制系统核心算法的设计,实现,调试及测试工作;

2、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;

3、负责车辆运动模型构建与测试;

4、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

任职要求:

1. 本科及以上学历,车辆工程/计算机/控制/通信/电子/自动化等专业;

2. 熟悉车辆动力学,对常用车辆运动学模型和轮胎模型等有较深的理解;

3. 熟练掌握PID、MPC等控制算法;

4. 熟练掌握Matlab,C/C++,Python;

5. 熟悉CarSim、CarMaker等专业仿真软件应用;

6. 有无人驾驶控制系统设计经验者优先。



职能类别:算法工程师

公司介绍

服务机器人事业部立足智能机器人研发,面向智慧物流、智能仓储、医养康助、教育娱乐、迎宾导览、家居生活等领域,开发出智能拣货机器人、自动运输机器人、自动装卸机器人、自动导航机器人、迎宾机器人、送餐机器人、康复机器人等多款产品,业务涵盖基础配套生产、软件系统开发、硬件设备打造、集成方案制定等,关注民生,服务大众。众导机器人科技有限公司是哈工大机器人集团(HRG )旗下专注于移动机器人技术研发的子公司,现拥有员工70余人,研发人员占60余人,其中博士学历3人、硕士学历30余人,多人获得工程师证书及高级工程师技术认证。与哈工大、上海交大、中科大等知名院校建立了长期产研合作关系,已申请相关国家发明 专利60余项,科研与创新实力雄厚。

联系方式

  • 公司地址:地址:span华浦路500号4号楼2楼