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机器人软件开发工程师

哈尔滨工大服务机器人有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2017-05-23
  • 工作地点:昆山
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.2-1.8万/月
  • 职位类别:软件工程师  

职位描述

职位描述:
1. 根据项目具体要求,承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试,按计划完成任务;
2. 按时完成代码编写、模块开发及功能调试;
3. 配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析,协助其他工程师完成调试及产品完善工作;
4. 编写、整理、完善产品相关的技术资料;
5. 机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案,并进行实施、跟踪及汇总。
工作地点:昆山/上海


岗位要求:
1. 电子信息、自动化、计算机等相关专业,本科以上学历,5年以上设计和开发嵌入软件经验;
2.精通C/C++,对面向对象有较深刻的理解,具有良好的编程风格;
3. 熟悉STM32(ARM Cortex-M4内核),熟练掌握Keil、IAR等开发工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;
4. 熟悉ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等)使用,可以独立编写相应的控制程序,并能看懂对应的电路原理图;
5. 对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的优先考虑;
6. 熟悉室内导航定位系统开发者优先考虑,有AGV开发经验的优先考虑。

职能类别: 软件工程师

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公司介绍

服务机器人事业部立足智能机器人研发,面向智慧物流、智能仓储、医养康助、教育娱乐、迎宾导览、家居生活等领域,开发出智能拣货机器人、自动运输机器人、自动装卸机器人、自动导航机器人、迎宾机器人、送餐机器人、康复机器人等多款产品,业务涵盖基础配套生产、软件系统开发、硬件设备打造、集成方案制定等,关注民生,服务大众。众导机器人科技有限公司是哈工大机器人集团(HRG )旗下专注于移动机器人技术研发的子公司,现拥有员工70余人,研发人员占60余人,其中博士学历3人、硕士学历30余人,多人获得工程师证书及高级工程师技术认证。与哈工大、上海交大、中科大等知名院校建立了长期产研合作关系,已申请相关国家发明 专利60余项,科研与创新实力雄厚。

联系方式

  • 公司地址:地址:span华浦路500号4号楼2楼