上海招聘工业机器人控制软件工程师

工业机器人控制软件工程师

职位描述：
岗位职责：

1、负责工业机器人控制系统软件设计、开发.

2、运动控制算法、视觉系统算法研究.

任职资格：

1、本科以上学历，自动化、电气、计算机相关专业.

2、精通C/C++编程语言，熟悉伺服运动控制开发，熟悉总线通讯协议，如CAN、EtherCAT等，熟悉机器人动力学以及机器人人机协作相关技术并能进行机器人仿真.

3、了解机器人控制原理，熟悉6自由度和7自由度冗余机械臂正逆解算法，了解机器人动力学，能够使用ANSYS等软件对机械臂进行受力分析.

4、具有一定算法理论基础并从事过相关工作者优先.

5、具有良好的文档及代码编写能力，良好的英文读写能力，能够查阅并复现相关文献资料.

职能类别：工业工程师技术研发工程师

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