上海招聘

职位描述：
1、根据项目具体要求，承担软件开发任务，按计划完成任务目标；
2、完成软件系统以及模块的测试方案、文档的编写，软件测试；
3、参与机器人的调试，并对调试中出现的软件问题的进行实施、跟踪及汇总；

任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业；研究生及以上学历优先考虑；
2、熟练掌握C，C++等语言的应用编程，能够独立进行程序开发，具有2年以上嵌入式软件开发相关工作经验，熟悉嵌入式操作系统者优先；
3、熟练掌握单片机以及STM程序开发，并熟练掌握相关开发环境；熟悉嵌入式linux软件开发；
4、 对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M3内核）MCU使用经验者优先；具有惯性测量单元（IMU）开发经验者优先；
5、熟悉12C、SPI、RS232、RS485、CAN、USB、以太网等总线接口，并能完成程序编写；对常用的外围器件如：LCD显示模块、SRAM、键盘、LED、A/D、 D/A等有一定的应用经验；
6、熟悉Arduino等开源硬件以及ROS机器人操作系统者优先考虑；
7、有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑；
8、有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现，分析和解决复杂问题；

    上海葩星信息科技有限公司是一家从事“控制和实时应用系统”相关的设计开发软硬件产品的高科技公司。公司代理经销QNX,Speedgoat,Beckhoff,SCADE,Kvaser,Ixxat等系列产品。公司

产品涵盖如下几个方面。
（1）自动化产品销售和系统集成
   涵盖PC机，触摸屏，采集端子，驱动器，电机

（2）实时仿真设计和测试
    涵盖建模软件，RCP，自动代码生成和HIL

（3）各类工业总线产品工具
    涵盖CAN，Lin，FlexRay，EtherCAT，DeviceNet

（4）实验室类产品
    涵盖环境试验箱，高低温试验箱，常规示波器，万用表

（5）测试测量产品
    涵盖PCI，CPCI常规板卡，和FPGA定制板卡

（6）嵌入式系统
    涵盖嵌入式操作系统QNX，嵌入式数据库ITTIA，等

    公司成立于2003年。在经过近10年的发展过程中逐步积累了以技术为导向，以代理产品为先向，以产品销售和项目实施配合的商务模式。公司以客户需求为出发点，竭力打造各个行业的

整体解决方案。为客户提供高品质，整体化解决方案。