上海招聘

岗位职责：
1. 负责机器人传感器、控制器机器相关产品研发，包括项目的总体设计、模块系统设计。模块系统设计包括嵌入式系统软件架构的设计和编程，运动控制和路径规划等程序编程；
2. 机器人核心算法的开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等
3. 室内室外场景的三维建模，多传感器的信息融合，基于深度信息或图像信息的传感器定位；
4. 基于LiDAR/Kinect等depth sensor的应用，传感器(Camera, IMU, etc.)的标定，SfM/SLAM算法，基于IMU（ 惯性测量单元）的传感器姿态估计；
5. 完成上级领导交办的其它工作。
任职资格：
1. 数学/计算机/自动化/机器人/电子类等相关专业，硕士研究生以上学历，3年以上相关工作经验，博士优先考虑；
2. 对机器人技术与行业有着执着的热爱，了解人工智能或机器人领域的基本算法；
3. 了解工业机器人，运载平台控制，并具备的动手调试能力；
4. 有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，磁条导航，Camera（摄像头）和LIDAR等传感器应用；
5. 熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；
6. 熟悉运动控制原理及实现方法，掌握运动控制算法有运动控制卡插补及运动规划算法工作经验者优先；
7. 熟悉C/C++/Matlab等程序语言，熟悉常用算法及优化，熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及嵌入式系统的开发；
8. 具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神。

    上海在道电子科技有限公司是一家研发服务型高科技企业，成立于2014年，注册资金500万，公司地处上海国家现代服务业软件产业化基地（国家863软件专业孵化器（上海）基地）。公司主营业务为机器人和工业自动化相关产品及系统的研发、生产、销售、应用及服务，为客户提供标准化和定制化的产品及系统，立志成为该行业解决方案供应商。

    公司股东及核心成员来自500强外资企业、中科院、央企和创投等知名企业的技术、市场等方面高素质人才，有着强大的研发能力、资金实力和大量市场信息及销售渠道，在技术、资金、市场及产品销售上为公司良性发展保驾护航。公司的成立，得到多家国内顶级科研院所的大力协助和支持。

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