上海招聘

岗位职责：
1、根据三维视觉应用研发场景，参与3D视觉硬件选型、方案设计；
2、3D点云算法开发：基于VS编译环境下，调用PCL点云算法库函数，配合VTK等集成开发助手实现点云算法开发：包括但不限于点云去噪滤波、匹配、分割、追踪、特征提取，深度网络在点云处理的应用PointNet等；负责多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法；点云算法封装集成软件系统；
3、项目方案、算法流程等研发技术文档撰写，以及项目对应的创新专利申请；相关行业的智能装备研发：具有机械臂3D视觉应用项目经验优先。
任职资格：
1、硕士以上学历，数学基础好，熟悉最小二乘法、数值优化记忆基本计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如KD树，八叉树等；熟悉2D、3D纹理融合技术；
2、熟悉3D成像原理、相机内外参标定、点云滤波和配准，熟悉三维重建/点云处理/目标提取相关算法优先；精通掌握3D视觉算法一个方向或者熟悉多个方向，包括但不限于：点云滤波、点云压缩、点云分割，目标提取，点云配准，点云可视化等；
3、精通C++编程，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；有算法优化经验优先，熟悉Linux操作系统；
4、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉库；有结构光、ToF、双目相机开发、研究经验优先；可对算法进行加速，如使用过CUDA、OpenMP等优先；
5、具有积极创新精神，良好的沟通交流能力，挖掘行业需求，平衡技术可行性；在研发过程中能够保持良好的进取状态。

上海博程电子科技有限公司成立于2011年，公司拥有专业的实力、可靠的技术、优质的产品，以及资深的顾问团队。至公司成立以来，我们不断提高着自身的技术，坚持以人为本、质量为重、服务至上的可持续发展策略。作为专业的工控系统设计单位与电子器械的一站式分销商，博程电子不仅为客户提供专业的工控系统设计、配套以及电气机械产品的销售服务，同时也提供针对我们产品应用的指导与培训，向客户提供高品质、低成本的机械、电气产品以及系统解决方案。依靠丰富的经验和资源，博程电子将向客户提供广泛的、专家式的技术支持和整体解决方案。