上海招聘

职位描述：
1、负责毫米波雷达数据处理算法开发，包括去噪、聚类、滤波、数据关联、航迹管理、目标选择、数据融合等；
2、负责毫米波雷达量产在线自标定、misalignment检测算法开发等；
3、参与软件算法的需求分析、架构设计、详细设计及代码实现；
4、参与软件算法集成和测试，持续改进；
5、完成上级领导安排的其他工作。

任职资格：
1、硕士及以上学历，电子工程、通信工程等相关专业；
2、五年以上相关工作经验；
3、熟悉雷达目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法；
4、精通目标跟踪的基本过程，掌握EKF、UKF、粒子滤波等滤波算法；
5、精通数据关联（NN、PDA、JPDA、MHT等）基本算法（至少熟悉其中两个）；
6、熟悉KNN、DBSCAN等聚类算法；
7、精通C编程，熟悉Matlab；
8、雷达数据处理相关工作，有完整项目经验者优先。

上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于 2018 年 10 月末，是一家集自动驾驶相
关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的 高新技术企业。公司提供面向自动驾
驶 L2-L4 阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案，拥有国
际一流的技术团队，成员主要来自于航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，是全球
为数不多的同时拥有自动驾驶软件和硬件研发、制造能力及引领生态建设的企业。几
何伙伴于 2019 年 1 月完成天使轮募资，由 ARM 中国生态基金领投，募集资金 6000
万，投后估值 6.9 亿；2021 年 6-7 月完成 PreA 系列轮募资，由经纬中国、小米产投、
百度风投、普华资本及天使轮投资人共同投资，募集资金近 4 亿。