上海招聘

1. 岗位职责
1.参与项目详细设计与代码开发，参与核心系统框架的搭建和实施
2.沟通良好，有团队精神，能快速准确理解分配的工作，分解实施交付模块
3.有探索精神，对技术问题，难点有挑战精神。
4.职位侧重 至少有一个方向擅长（自动化3D场景方向，自动化编程方向）


2. 任职技能要求
1.精通linux 平台 对 centos 系列（centos 7, centos stream 9） ubuntu 常规应用操作熟练
2. 有QT /C++软件编程工作经验 能够熟练应用QT Creator C++语言开发，能够自己搭建开发环境配置gcc cmake等
3.有python 开发经验
4.熟悉ROS 开发者优先 （能熟练应用Urdf,Xacro Gazebo rviz 完成3d模型和场景的创建和调整），有unity3d 场景渲染开发经验优先！
5.精通mysql oracle sql server 结构化数据，并且熟悉常用非结构化数据库 如mongodb等
6.熟悉PointCloud 点云技术 ，有过雷达与RGB-D 点云融合开发经验者优先
7.熟悉Navigation 自动驾驶框架，并对熟悉并使用过常规算法
8.掌握一定项目管理基础知识，如三库( 开发库，受控库，产品库） 能够熟练使用 git 常规命令操作，有良好的git 入库习惯。
职能类别：
软件工程师
关键字：
c++python场景创建

合肥倍豪海洋装备技术有限公司成立于2015年12月，主营船舶及海工电力推进系统、船舶推进器产品、水面及水下无人平台的生产制造、销售、系统集成技术研发及技术服务等业务，注册资本8727.25万人民币，实缴资本7636.35万人民币。
上海倍豪船舶科技有限公司是其全资子公司，坐落于上海市宝山区，公司主要产品为全回转推进器系统及船舶自动化控制系统。全回转推进器是船舶推进器领域技术门槛较高的高端装备，集传统推进器的轴系、减速齿轮箱、离合器、方向舵与螺旋桨等于一体。设备包含敞开式全回转推进器、导管式全回转推进器、对转式全回转推进器等三大系列不同功率规格的型号产品，具有机械传递效率高、尺寸紧凑、船舶总体布置方便等特点。相关产品已成功运用于多类民用远洋船舶上。
公司研制的船舶智能控制及管理系统，集成综合导航系统、DP动力定位系统（一种闭环控制系统，采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上）、机舱监测报警系统、阀门遥控及液位遥测系统等。该系统可根据实际需要进行剪裁和整合，既可以整合成为全船的综合控制和管理系统，也可以单独提供系统，如DP动力定位系统、机舱监测报警系统、阀门遥控及液位遥测系统等。