上海招聘

岗位职责：
1、负责机器人控制设计，包括运动学与动力学建模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现；
2、与控制系统工程师合作，研究系统/单元解决方案并定义系统/单元要求和体系结构；
3、定义软件需求和架构；
4、负责机器人控制技术软件的详细设计与实现；
5、负责测试用例设计并参与测试执行；
6、其它相关工作。
任职资格：
1、 控制、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉Linux和Windows平台，熟悉平台的实时性要求及实现方法；
3、有较好的数学功底和良好的英语阅读能力；
4、精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力；
5、掌握机器人控制基础知识，有机器人控制系统开发调试经验者优先；
6、有良好的沟通、协作和团队合作意识和能力。

公司2017年11月公司成立于上海张江科学城机器人谷，专注于创新医疗机器人研发和制造。公司核心团队成员来自于微创医疗、GE、J&J（强生医疗）和美敦力等知名企业高管，公司已经研发了全球***通用性血管介入手术机器人，并推进到临床阶段。奥朋的手术机器人的优势在于可同时操作绝大部分微创介入手术耗材、开展全部类型的血管介入手术、完成手术的全流程步骤。公司自成立以来，保持每年完成一轮的融资频率，已经吸引了知名天使投资人、市场化VC基金和***政府基金的青睐和追捧，公司已经聘请知名券商启动IPO辅导工作。