上海招聘

职位描述：

1.  负责机械臂/机器人关节控制算法的开发，仿真验证，实现，测试，调试，并根据反馈进行修正和提升；

2.  编写控制算法相关SDK或改进现有算法库；

3.  机器人测试/生产用程序及相关指导文件的编写。

岗位要求：

1.  机械电子，控制工程，电子信息工程等相关专业硕士及以上学历，3年以上控制算法开发经验，或同等专业水平

2.  熟悉经典控制理论（时域，频域系统分析方法和相关工具），熟悉经典PID算法开发和参数整定

3.  熟悉现代控制理论，有高级控制方法如LQR，ADRC，鲁棒控制等开发经验及其控制参数整定/控制参数辨识经验

4.  熟练使用C++/Matlab&Simulink&Simscape，熟悉Qt，掌握数据结构，具有良好的编程规范

5. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人运动学/动力学

6. 英文读写基础优秀，具备良好的英文对话沟通能力

7.  对算法产品化热爱有信心有追求，学习能力强，沟通和团队合作能力优秀

有如下开发经验的优先考虑：

1. 熟悉电机控制，有相关开发经验
2. 有MBD或RCP开发经验
3. 熟悉卡尔曼滤波，信号处理

业务简介:
微创（上海）医疗机器人有限公司致力于面向微创外科手术最前沿发展需求，运用机器人、智能控制、传感与信息领域的前沿研究和技术集成，创新性提供能够挽救病人生命或改善其生活质量的革新性手术机器人产品，引领手术机器人技术的成熟与发展，塑造机器人手术的未来。业务核心目标为开发技术先进、安全可靠的机器人手术系列化产品，针对相关共性技术需求，研究多自由度高精度机械手、机器人运动控制、3D立体视觉、人机交互、双边控制、医学影像、术中导航、信息处理、网络通讯等关键技术，快速开发出具有自主知识产权的手术机器人产品，填补我国高端手术机器人产业空白，打破国外手术机器人产品在世界范围内的技术垄断，占领世界手术机器人产业制高点。
研发产品简介:
机器人手术是外科手术的***革新，具有广阔的应用前景。公司针对手术机器人工程化、产业化需求，依托共性技术研发平台、三类医疗器械生命周期管控体系、机器人与器械测试中心、临床需求与市场研究平台等完善的产业化支撑平台，长期致力于手术机器人产品化、产业化研究，形成以腹腔镜微创手术机器人、骨科微创手术机器人、3D电子腹腔镜、便携式微创手术机器人为代表的多科室、多维度产品谱系。目前，核心产品已经完成关键技术开发，实现设计定型并进入大规模产品注册临床试验阶段。