上海招聘

工作职责:

1.   负责公司机器人控制软件系统及机器人服务测试软件的部分功能及算法的设计与开发；

2.   参与用户需求分析，软件架构设计，编码实现，完成以及协助软件测试、部署等；

3.   负责系统架构、数据存储、数据通信、安全报警、算法集成等核心模块开发及优化。

任职资格:

1.   硕士及以上学历，生物医学工程、自动化，计算机科学等计算机及电气相关专业，1-3年以上C++软件开发经验. 

2.   精通C/C++，深入理解OO思想，熟练掌握设计模式；熟练使用STL、boost等常用库；掌握PLC开发优先； 

3.   熟练掌握多线程/进程编程，掌握TCP/IP，Socket开发； 

4.   熟练使用Visual Studio、Qt等开发工具，掌握gtest单元测试工具优先；

5.   使用过Beckhoff工控机平台开发项目优先；

 6.   参与过导航机器人项目开发优先，具备一定的机器人运动学及动力学知识优先； 

7.   逻辑思维能力强，具有良好编码习惯和优秀的代码阅读能力，良好的英文资料阅读能力。

8.   学习能力强，沟通能力好，勇于担当，有较强的团队精神，品行端正

业务简介:
微创（上海）医疗机器人有限公司致力于面向微创外科手术最前沿发展需求，运用机器人、智能控制、传感与信息领域的前沿研究和技术集成，创新性提供能够挽救病人生命或改善其生活质量的革新性手术机器人产品，引领手术机器人技术的成熟与发展，塑造机器人手术的未来。业务核心目标为开发技术先进、安全可靠的机器人手术系列化产品，针对相关共性技术需求，研究多自由度高精度机械手、机器人运动控制、3D立体视觉、人机交互、双边控制、医学影像、术中导航、信息处理、网络通讯等关键技术，快速开发出具有自主知识产权的手术机器人产品，填补我国高端手术机器人产业空白，打破国外手术机器人产品在世界范围内的技术垄断，占领世界手术机器人产业制高点。
研发产品简介:
机器人手术是外科手术的***革新，具有广阔的应用前景。公司针对手术机器人工程化、产业化需求，依托共性技术研发平台、三类医疗器械生命周期管控体系、机器人与器械测试中心、临床需求与市场研究平台等完善的产业化支撑平台，长期致力于手术机器人产品化、产业化研究，形成以腹腔镜微创手术机器人、骨科微创手术机器人、3D电子腹腔镜、便携式微创手术机器人为代表的多科室、多维度产品谱系。目前，核心产品已经完成关键技术开发，实现设计定型并进入大规模产品注册临床试验阶段。