上海招聘

工作职责:

工作职责：

1、 负责机器人关节控制算法的开发与应用；

2、 负责机器人解耦控制及补偿控制算法开发与应用；

3、 负责机器人柔顺控制和力位耦合控制算法开发与应用；

4、 负责机器人前沿控制技术预研；

5、 发现和解决开发过程中出现的技术问题；

6、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；

任职资格:

1、 硕士六年以上相关工作经验或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；

2、 扎实的数学基础，具有六年及以上控制算法开发经验优先；

3、 精通关节控制算法的设计、仿真、开发与应用；

4、 熟练掌握解耦控制及补偿控制算法的设计、仿真、开发；

5、 熟悉柔顺控制和力位耦合控制算法；

6、 熟悉C/C++等编程语言；熟悉常规开发语言；

7、 英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；

其他：

1、 良好的学习和沟通能力；

2、 良好的协作能力，给予他人技术辅导；

3、 良好的交付能力，结果导向和过程管理；

业务简介:
微创（上海）医疗机器人有限公司致力于面向微创外科手术最前沿发展需求，运用机器人、智能控制、传感与信息领域的前沿研究和技术集成，创新性提供能够挽救病人生命或改善其生活质量的革新性手术机器人产品，引领手术机器人技术的成熟与发展，塑造机器人手术的未来。业务核心目标为开发技术先进、安全可靠的机器人手术系列化产品，针对相关共性技术需求，研究多自由度高精度机械手、机器人运动控制、3D立体视觉、人机交互、双边控制、医学影像、术中导航、信息处理、网络通讯等关键技术，快速开发出具有自主知识产权的手术机器人产品，填补我国高端手术机器人产业空白，打破国外手术机器人产品在世界范围内的技术垄断，占领世界手术机器人产业制高点。
研发产品简介:
机器人手术是外科手术的***革新，具有广阔的应用前景。公司针对手术机器人工程化、产业化需求，依托共性技术研发平台、三类医疗器械生命周期管控体系、机器人与器械测试中心、临床需求与市场研究平台等完善的产业化支撑平台，长期致力于手术机器人产品化、产业化研究，形成以腹腔镜微创手术机器人、骨科微创手术机器人、3D电子腹腔镜、便携式微创手术机器人为代表的多科室、多维度产品谱系。目前，核心产品已经完成关键技术开发，实现设计定型并进入大规模产品注册临床试验阶段。