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1、探索自动驾驶中的强化学习方法，包括multi agent RL/imitation learning等基础问题；

2、参与路径规划中的RL方法设计与探索。

上汽大众汽车有限公司（简称“上汽大众”）是一家中德合资企业，由上汽集团和大众汽车集团合资经营。公司于1984年10月签约奠基，是国内历史最悠久的汽车合资企业之一。公司总部位于上海安亭，并先后在南京、仪征、乌鲁木齐、宁波、长沙等地建立了生产基地。

2018年6月，奥迪汽车股份公司获得大众汽车集团所持有的上汽大众1%的股权。从法规和产业政策上，上汽大众已经具备生产奥迪的资质。目前，上汽奥迪项目正在按计划积极稳步推进。

展望未来，在汽车行业转型变革的新时期，上汽大众将坚持以创新驱动发展，并始终以市场为导向，不断提升用户满意度，努力成为“值得信赖、最具价值、富有创新精神的汽车合资企业”。

上汽大众目前生产与销售大众和斯柯达两个品牌的产品，覆盖A0级、A级、B级、C级、SUV、MPV等细分市场。其中，大众品牌车型有Polo、桑塔纳家族、Lavida家族、凌渡、帕萨特、辉昂、途观、途昂、途岳、途铠、途安、威然等产品系列；斯柯达品牌车型有RAPID家族、明锐家族、速派、柯迪亚克家族、柯珞克、柯米克家族等产品系列。

同时，公司积极进军新能源汽车市场，已推出途观L插电式混合动力版、帕萨特插电式混合动力版、朗逸纯电等车型。大众汽车集团全球首个MEB纯电动车工厂于2018年10月开工，2019年11月首辆ID.车下线，并于2020年10月迎来首款产品ID.4 X的批量投产。未来新工厂将投产多款基于MEB平台的全新一代纯电动车型。