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嵌入式开发工程师

上海智楹机器人科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2021-01-12
  • 工作地点:上海-浦东新区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)

职位描述

1、机器人关节、伺服驱动的方案设计、闭环系统仿真计算;

2、交直流伺服驱动软件开发以及闭环伺服系统调试;

3、通信协议开发(EtherCAT、CanOpen等)、电源管理系的软件设计、代码编写以及调试;

4、伺服控制算法开发与调试;

5、领导交办的其他事项。

任职资格:

1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业;

2、3年以上工作经验,精通C、C++等语言编程,精通ARM;

3、精通永磁同步电机FOC控制,熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略;

4、熟悉电机的特性、参数指标及选型计算,熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式;

5、有良好的沟通能力和团队协作能力。

公司介绍

【上海智楹机器人科技有限公司】是一家致力于引领环保领域技术革命的高科技公司,隶属于中国环保行业领先的中国天楹股份有限公司(环保新能源上市公司,位居中国环保50强TOP3,全球固废管理 TOP4)。我们应用人工智能、大数据、计算机视觉、机器人等先进技术赋能环保产业,为垃圾分类、清扫、收运、回收、分选、固废处置等全产业链提供智能、可靠和高效的解决方案。
公司地址位于上海浦东,同时我们与天楹在全球各地的分支机构保持密切合作,共同推进先进技术的快速落地。
我们团队的人才来自清华大学、北京大学、哈工大、上海交大、中科院、同济大学、阿德莱德大学等海内外知名高校,90%以上为硕士和博士,专业涉及人工智能、机器人、计算机视觉、大数据、环保工艺、焚烧技术等多个领域。
我们重视人才的育留和长期发展,将为有潜力的人才提供顺畅的发展通道。期待你的加盟!

联系方式

  • 公司地址:地址:span秀浦路2555号康桥漕河泾绿洲C3座