上海招聘

岗位描述：

1、负责视觉感知、融合、定位、决策规划和运动控制算法的开发及应用优化；

2、负责算法性能测试、实车验证和完备性评价论证工作；

3、参与真实道路测试并收集相关数据；

4、参与完成软件系统集成和测试工作；

5、协助完成开发及测试用例定义，并负责结果的验证、测试；

6、协助完成算法程序的嵌入式平台移植；

7、参与解决算法中各种技术问题。

任职资格：

1、21届应届生，全日制本科及以上学历，车辆工程、控制理论与工程、机器人、导航、数学、通讯、电子、自动化、计算机等相关专业；

2、掌握至少一种编程语言C/C++/C#、Python、Matlab/Simulink等,扎实的编程能力；

3、熟悉模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理等相关技术；

4、熟悉各类感知算法框架以及工具；

5、熟悉GNSS/INS定位，特征匹配定位；

6、熟悉姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；

7、熟悉Camera，Radar，Lidar，IMU及GNSS等传感器特性及应用。

8、熟悉智能驾驶行为决策和运动规划算法；

9、熟悉Linux/ROS下软件开发；

10、具有多传感器感知融合经验优先；

11、有实际算法开发落地项目经验者优先；

12、有强烈的上进心和求知欲，很强的解决问题和分析能力，较强的沟通表达能力和团队合作意识。

13、英语六级或同等能力以上优先，可以阅读和书写日常工作用英语资料优先；

14、眼界开阔，关注业界新兴流行的技术应用，具有创新性的思维。

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