上海招聘

岗位职责

1、参与自动驾驶和ADAS功能(feature)相关的车辆规划控制算法设计、仿真与实施，包括但不限于a) 循迹自动驾驶；b) 自主泊车；c) 横纵向辅助驾驶功能如AEB/ACC/LKA；

2、与感知算法工程师合作，定义车辆控制的感知系统需求，并实现感知/车控的对接和联合调试；

3、与嵌入式软件工程师合作，实现控制代码的嵌入式移植；

4、与测试工程师合作，参与车控算法的上车集成、道路测试与迭代优化。

5、撰写项目中功能开发相关文档、论文、专利等。

任职资格：

1、车辆工程，自动控制，机械电子等专业，3年以上工作经验或硕士以上学历（可接受应届毕业生），或素质优秀的本科生应届毕业生；

2、熟练使用Matlab/Simulink等建模和仿真软件，有HIL/dSPACE使用经验者为佳；

3、熟悉C/C++语言，熟悉车辆通信协议，熟悉总线相关调试工具和软件者为佳；

4、 具备控制系统分析与设计的认知与解决问题思路，熟悉常用的规划、控制算法；

5、有OEM/Tier1或研究生课题阶段实际车控项目开发经验，深刻理解车辆动力学，了解底盘各执行器原理；有熟悉各类传感器特性及实际配合开发经验者为佳；

6、有良好的沟通和学习能力，有英文读写能力，对新技术心态开放、充满热情。

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