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职位描述:1、开发多关节机械臂的轨迹规划和力控算法,包括重力补偿、碰撞检测和未端力控等2、搭建仿真模型，并对算法进行验证。3、落实机器人算法的软件实现，结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题。4、协助编写相关文档。职位要求:1、本科及以上学历,自动化、机械工器人方向相关专业, 不限工作年限2、具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识。3、掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法及轨迹规划算法。4、熟悉机器人各种控制方法，包括基于模型的控制，位置，速度，视觉伺服和力/扭矩控制。5、熟练使用 Matlab进行算法仿真和C/C++ 编程实现，熟悉ROS系统。6、有较好的机器人基础，有机器人上层控制（例如高维运动规划，物体抓取等）的项目经验。7、有ROS controller、Moveit 开发经验者优先8、有视觉控制开发经验者优先。

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