上海招聘

具备智能立体仓库项目经验，有AGV&RGV小车、穿梭车、物流输送线、机器人、机械手、视觉识别等工程项目产品设计/选型/编程控制经验优先。

岗位说明：

1、承担以ARM、ST32系列芯片为核心嵌入式软件开发、调试；

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；

3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。

任职要求：

1、全日制统招本科及以上学历，计算机工程、软件工程、电子工程等专业，五年以上研发经验；

2、精通C/C++，熟悉STM32（ARM Cortex-M4内核），熟练掌握Keil、IAR等开发工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS，具有良好的编程风格；

3、熟悉ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；

4、对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的优先考虑。

5、熟悉WMS/WCS系统与仓储物流自动化调备如堆垛机、输送机、穿梭车等，了解其通讯机制与设备运动控制原理。

公司总部坐落于中国上海市嘉定区，系跨区域企业集团，企业拥有上海、宁波、马鞍山多个生产基地，占地面积超过20万平方米。下属上海甬兴科技有限公司致力于物料输送，智能物流、分拣等领域智能机器人的研发、制造和推广应用，拥有一系列智能机器人产品，可为各行业客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
下属上海甬兴塑胶有限公司成立于2001年，是上海大型综合性家电注塑企业之一，公司专业生产家电和汽车行业塑胶产品以及相关加工（注塑、塑料印刷、塑料涂装、电子元器件焊接、整机OEM等）同时制造相关自动化设备以及模具开发制作，并拥有研发、生产、销售与服务全方位业务为一体的国家高新技术企业。企业主要客户为家用电器、IT、汽车部件等世界知名500强企业。
下属马鞍山甬兴模塑有限公司成立于2008年，总投资额高达2亿元，占地面积4万㎡，是一家集研发、生产与销售为一体的高新技术企业。公司组建了一支高度专业化的骨干队伍，凭借专业化、精细化、规范化的管理，逐渐建立了与博世、西门子家电集团和A.O.史密斯公司等世界著名家电集团的业务关系，并在与国内外同行的竞争中脱颖而出。