上海招聘

1.负责嵌入式平台上的软件、控制算法设计和开发工作
2. 负责伺服电机的驱动与控制算法开发、机器人相关传感器（如激光、摄像头等等）的驱动与数据处理；
3. 保持与机械、上层软件开发的良好沟通，协同产品开发团队完成技术验证、产品测试、调试及相关工作。   
4.编写产品相关技术文档

岗位要求：

1.机电一体化、计算机、电气电子，自动化控制等相关专业，熟悉控制原理、通信原理、数据处理等基本理论知识，具备机器人运动学与动力学基础知识，3年以上相关领域经验；

2. 精通各种电机驱动与控制算法（直流有刷、无刷、步进）、有硬件传感控制设计经验；  

3. 熟练掌握单片机原理，熟悉模拟、数字电路以及单片机外围线路；  

4. 有嵌入式软件开发经验，内存管理(RAM、Flash），熟悉STM32、 ARM 体系，熟悉 USB、I2C、SPI、CAN 等接口设计；  

5. 熟练Linux下ROS、FreeRTOS等嵌入式实时操作系统应用经验优先；

6.熟练掌握matlab编程以及simulink等仿真软件；  

7. 精通C/C++、数据结构；  

8. 机器人相关领域嵌入式软件/硬件开发经验者优先；  

9. 良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对航天和机器人行业有热情；  

10. 较强的动手调试能力，熟练使用示波器、直流电源、焊接工具等。

1、熟悉机器人驱动和传感相关开发；

2、熟悉STM32、树莓派和Arduino等低成本平台嵌入式开发；

3、广泛了解机器人系统，包括但不限于，实时操作系统，EtherCAT，电机控制，计算机视觉。

    上海埃依斯航天科技有限公司（Shanghai ASES Spaceflight Technology Co.Ltd.）是上海宇航系统工程研究所（Aerospace System Engineering Shanghai）的全资子公司，是从事军民融合和商业航天业务的独立法人实体。公司面向商业用户，提供航天器研制和发射服务一体化解决方案，生产高品质航天数据和内容，致力于推广和传播航天科技文化，发展理念是提供灵活、简便、经济的空间服务（Agile Simple Economical Space）。
    上海宇航系统工程研究所是中国航天科技集团公司上海航天技术研究院的总体所，是我国运载火箭总体设计单位之一，也是上海航天基地载人航天工程、探月工程、空间科学领域的抓总研制单位,是以航天运输器总体、空间科学飞行器总体和空间结构机构产品为三大主业的综合性宇航系统工程研究所。
    公司现有人员百余人，拥有丰富航天系统工程研制经验的总体设计团队和项目管理团队。公司采取董事会领导下的总经理负责制，拥有独立的法人、人事、财务、业务和办公场所等权利。公司具备独立的航天系统工程和航天器总体论证、设计、仿真、测试和试验能力，具备面向用户需求的快速解决方案供应能力。公司覆盖航天器研制、应用数据服务和航天文化传播三大板块。
    上海埃依斯航天科技有限公司真诚面向国内商业用户，提供齐全、专业、可靠的航天任务一体化解决方案，我们期待您的沟通和垂询！